2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
& l# N2 y$ S9 M2 ^8 D2018-08-29附件更新，与github相同。
+ ]* i& r4 R. W" L6 l3 c! j! I- I2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
3 T. U/ p% {! i4 Y% v: M3 c
& [, o$ Y! |% W: q. agithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
, p" x/ Z! ]" t$ ?! P/ u6 V0 y  b
----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
5 e2 \# `* g( G0 r$ m) C# T' k( P* j
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
; L) g9 G# [  j% F/ A1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
3 X) A6 x6 U7 t2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
/ L6 s3 b+ ^2 ]2 W' B  K3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
( q# H) C; v- t+ O6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

2 \3 W9 X$ e1 D7 {- c
4 m9 x+ z) [  F( n, D  M+ t2 S4 m

8 ]' Q+ m+ a3 U5 F8 ~7 M
5 b9 c; z* c- ?- G# k, G1 b

1 \6 i. F% V# a  n, @7 n
; L0 t8 k% \0 t7 F. h5 e3 Z! O/ Q

) Z4 R; t# R1 o' T. b, x
6 e' Y  T) q1 j


0 w6 i2 U; ]  W3 c* W/ e# ^
! B" [6 A4 N5 ]7 q% [. H
6 Z& G9 g1 ?% N  \0 y1 d1 _
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

& }: H- o1 @% P! g) c固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
* _" H9 n/ Y% n8 J使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
& H/ u; C# K8 S8 I$ U$ y
/ e" J: y! Q/ D+ A7 \5 F2 a

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
. X1 y: n- T! W! _7 ^) c) o
, C  L- m5 f8 u0 B: G! x7 n& A你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
* l8 b& O7 [' ]- M- i1 d或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
3 h7 q5 n% A( w

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

  R1 S, e' R8 |( R! s下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
1 s( D$ }7 t; \2 z6 J
. }: Z( y7 b: K2 K我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
2 s/ Y# b' A! a2 V6 w( m$ ZMSD（U盘拖放）无法复位。。。

4 B4 M0 |1 u8 L! V, J你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
% g! i0 C. r0 c( w; U请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
* j# C- ~% W1 Q- ?（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
  [  N, `: \. s/ E* F; v+ I优点：
: E1 d( P4 a9 |+ S2 }' L7 x$ _1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
- Z/ Z# Z7 v4 U! ^4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
0 F' @0 u1 A8 P; y- ?/ j4 G& y5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
0 M, u5 c6 {, ?( e6 q
7 w- F7 b) Y& G: m7 `缺点：
3 H( P. h, K2 I1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
. {+ D, q) C/ E9 l3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
& J- u0 @/ t. T3 B& U. @4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5 }& T- O% {4 S9 [, j5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
+ [  r8 ?& d( R% Q6 J0 h4 O                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
* i7 n0 i/ Y$ }: c$ H$ z                                                SWO                 PB7
8 }% U7 Y( V" R+ H4 q2 r6 O- `                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
, k8 D. F$ U' B9 S# D                                                JTDO                 PB7
8 }( r, K5 @, u& k8 f4 c# D3 p                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
& P( ]% B/ j2 O8 f/ @                                                nTRST                not available
: ?8 a7 ?$ @& m1 w+ G) \1 _! H                                                
CDC Function:
( I6 a  {5 E9 i2 `, j  y$ J# E                                                UART2-TX           PA2
9 r0 K1 q9 [/ X* w  j" F8 g$ e                                                UART2-RX           PA3
. p! l2 u9 ]: n                                                
+ E% W" r# W& o0 g------------------------------------------
* d9 @: t* h1 H# t0 E$ _8 uSWD Test passed!
, _' w7 p* z) c! YJTAG Test passed!

/ \- O( c  |* V# p. W; s2 Q, KIndividual test results:
- I1 }0 r1 A# Q' F. Z7 {Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
2 B) ]4 d, a& k7 jRegister write:       passed
Memory read:          passed
3 S! C4 q. n. W- PMemory write:         passed
  q- B% a' s1 v5 S8 ^; {6 yControl flow:         passed

" n  J  |7 C; N/ p/ V0 lCDC function:            OK
8 Q! h+ H8 R$ f* @& h% sSWO function:           OK for printf-to-SWO
) O( F' c$ e1 Z5 T+ ]) \Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
2 t  r! W# G+ T: [! u-----------------------------------------------------------------------------------
3 E. j6 M/ g/ I8 i5 S1 N
$ J! @$ _) r4 b* J) S另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

2 n+ u! X4 o# U: b

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

+ K: S: ~/ ]" c1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
- o/ E" M, p! |8 d

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
! L  @! C& n$ v# N9 R9 m) UCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

5 G" t1 @" w$ |& F2 e

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
+ [( `2 V) _/ F  g; n, k) K! X9 j5 FCMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
3 s' R  _: B: Z

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
2 g2 V9 d) H& _- u3 L: N
3 g' d+ M2 {4 L, v. e+ r3 SDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
5 C# E1 i1 q! y3 n
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
. ]' u$ c# @1 K7 g; k/ U" R% C
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
* i' O. Z' l1 K) F$ b0 l

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
# O! a; k( A6 ]( D4 n1 M官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

% r; s9 m% y  Q6 r. ~, _" Q
1 b+ u5 T# P- o4 w6 j  a0 }今天测试过一些IC开发板，
" x0 C% J( d$ r/ T
: i& s7 ]5 ~: h6 U- a9 m! u1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
# F4 }2 k3 v+ T& ]
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
' H: I0 {5 H! ~- z) F建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

- Y) p1 I6 e4 b2 f5 {. h3 e5 ^$ G简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
5 D! l1 l0 y& Y$ f4 E

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
8 h6 E  z5 ^) o上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
9 h* E: Y0 I! K: j  Y* d% XCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
: _: h- u0 }' m& _; ?对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

4 V' b8 `6 A) p谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。