2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
  F; V" X  R& |/ R  U; e
----------------------------------------------------------------
, f' ~$ P$ E5 v' b- x* @2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

& \" n3 p  c0 U' @9 j# W/ J% R  n6 f10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

  i, M, F# u' h9 Q& Y9 Z. z几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

. m7 O" a" d  v: }) @2 V于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
; H# O4 I. d+ a! G1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
" A4 [" n6 ^/ q3. JTAG功能正常。
+ g" @' @- C2 e* O& P) M4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
) s2 Z8 Q# J- z5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
$ O8 ~4 k8 [) p2 \6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

0 E1 e& A! ~+ a
% P- `; k+ w7 |  S9 m



# n1 M' P: [: i. V. q4 L* f$ E0 h
8 U/ Y% U) `& G0 c  x% G7 i' v



. A: z4 p2 i! J  H) M% L# `

7 o$ E5 Y8 R; ?2 x4 o2 e; Y' y
$ R: j' t9 b8 |1 u- L0 R
$ T3 z- b- A+ k0 n" l/ p* h

注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
' C% A" n8 `6 o4 W2 X! Q) |山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
7 Y/ W6 C7 H! O5 R! D+ p即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
2 S3 k1 p) B( {; C7 s' J4 f
6 q- Z- x& l: T* j

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
) j. H# e: P* {3 l8 P你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

- @9 J4 h* n) Z0 N# t你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
# V$ P% |& R* A7 ?3 U, R- [* i
3 U8 |" t( [4 l/ @+ S
1 X1 g9 P7 b( _  U* L2 X- a0 e8 J

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
( ?1 [/ e, S1 M9 Y4 E' R) l/ s
  c8 s5 y, V3 C) Q3 X2 f下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
' z( F' r4 j1 I/ H- Q+ }9 {
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
# r/ F& ^! s( J: W6 d( i9 ~JTAG模式没有测试。
( S2 W6 t5 S3 ]9 X
" L/ q# ]0 ?4 n# @& d. j

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
, F2 ^! p5 ]9 O- {改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

1 C, ?5 I1 ~4 c* i- S6 U# H" z2 Q  L通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
& L( }7 B: A% z% j1 K# d) _（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
7 _. L. ~; Q; A8 z6 S
CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
$ i: ?. w& U. B5 M" z. ]0 `2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
# C- {5 f! P- T7 ]3 g& E* K+ V6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
/ s3 ?% T) e; D& `
; A5 N/ F- t# x  `我的板子：
2 ]' F: J% [) wSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
; q5 D' \: n- |% X" T( u) E  N; s                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
1 c7 K$ c; {. j4 f) @4 h2 t                                                JTMS                 PB9
4 `0 {/ w, k' i4 i                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
0 l) ~: ^% D: r+ B  J                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
- ^2 R( n3 K2 V, g                                                
CDC Function:
" ?4 ~- b% ?$ N  H( @                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
; K; {7 h, o$ d8 h* z, }------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!

' N/ v+ T+ ?- t, p; X! ^" |Individual test results:
Execution breakpoint: passed
9 r' T, B1 X9 I" e3 V: tBreakpoint on read:   passed
, u* G3 {4 m8 UBreakpoint on write:  passed
! w- y# t' t! Y7 F; tRegister read:        passed
: K) u( P% g% y! K4 `! N0 Q8 N% V* DRegister write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
  }. p: }' @5 k# J; lSWO function:           OK for printf-to-SWO
7 j4 H2 k9 V7 N- g6 Q, F- oSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
& E' O0 r6 Y- f
) I" l+ p4 m! _9 h另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
; D. x' I& m1 k/ |) }5 o) u
6 P( c+ _$ ]$ S1 C

; y; F" i( ~$ {+ F+ ^$ ]0 _6 f: l  p
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
9 c3 j) X! {0 J! s: r. o160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
3 R3 X  {2 {: x0 ~
6 L  G1 Q! ?, v/ v4 w. z5 I1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
5 r6 a1 v! `7 J( K; a9 A( Q（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
6 C/ `& g. F/ [( {厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
& H' c3 N) n2 i. Q$ CCMSIS-DAP  ...

. B7 q9 S' s8 C/ f1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
7 o" J! z  O8 N& A  w3 R

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

% `. }% M: Q4 H7 k; D+ }DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
! Q7 R! D8 z3 P) x8 A  y" p
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
, W' c7 A$ L" y2 x
4 f* a" w. I" L3 j+ SDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

: o8 F( c5 e  \0 M

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

4 i+ }5 s# t& L& P我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
1 S$ P: Z8 \9 n% ]2 Z
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
; [$ g8 H6 A1 i3 r8 K建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
* w7 R$ R( V8 B: i9 q/ L
' F9 B1 g# v, [- h8 K! r1 V6 ^, {简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。


4 w0 h: p" R* U) O

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
* k6 s( ?- k  m' x# x上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
# c% H$ R/ Y; p, Q7 O, f我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

% ?. Z1 M0 t  A4 b谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。