2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
, s* {  Z! ?" Q9 v0 H% R+ q2018-08-29附件更新，与github相同。
4 V  Q$ O: m- E: J3 `2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
* X) f6 @( W" @  c3 @  f
3 X3 E- y6 j8 n' M% Y----------------------------------------------------------------
: v6 @; z% D  c1 f# L' k" `7 D; C2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

' I% U+ C$ |! w! J7 R5 G10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
( l8 R' \: N" ]

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
& V! T5 j! z' `% A
于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
6 w+ Y5 {) J$ ^# O1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
6 W4 f6 ]8 W; P' f# l: o3. JTAG功能正常。
8 O0 N3 V, o0 o8 D+ W* k8 }, {& ~4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

# I% P* H) q/ b* h$ i% I/ r

: z+ C+ z* ]& b) K9 v, G* q

( Z' ]* |/ o& H/ C# {9 Q2 g# a

5 z% h' D5 [* r


% ?2 H2 Y: m* y. k
! v! O3 U: e" X
' H: N- {& B2 X0 R7 p: H3 c




注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
$ k7 ^5 m/ X' A% E: ]5 K& \即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
  A, X4 m* i* i% C: J
' s% F; d* j& @, M
; r* _+ V, @. B. l7 e, s8 ?& \
/ G! c5 Z3 n- e' C# }1 ^

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
6 r- }. C0 y2 z" [2 u( j可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

- i5 Z4 e0 u9 W' _1 D9 s- knRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
* H7 M* l+ R' u8 [3 ?6 s- [你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
) x# f* L8 g7 `7 A( d# j0 G( B
1 D1 c- G8 Z/ J" p) L+ D8 t你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
7 B4 V& R. ]8 e或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
: {7 ~) W& L' S7 C; l# z7 d% e
3 h/ y% y/ l7 O5 X4 K

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

下载到板子上后，USB插 ...

* D4 T* R2 F! y( B7 U0 y不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
5 p7 l1 B7 [% l: ?4 ]( F
% l9 P6 U) j' R1 \3 ~: |0 m- v我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
4 ~0 \+ p, x4 T$ X, |) v+ H附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
. u$ M- N: j5 e' s) {) v/ `/ lJTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
4 v9 W4 }, }& ]0 E2 fMSD（U盘拖放）无法复位。。。

! V$ @, B4 }! m6 a你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
0 r  Q" a6 C" h4 M5 p. t
0 w: t* C' `' z) v! pCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

8 l* g$ }; j4 w( E

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
. C5 F7 @0 d! e. F5 V) e# ]1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
6 [& c- b: x+ }3 T# X7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
. |( P  p9 J% {% ?" ]# y- X8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
& ]! W/ ]0 u* X$ n8 O2 W8 `" Q6 G
( n8 ^* R3 t: {" n0 P! Y, n# I缺点：
, |- C. o+ R9 Q. H$ g" s1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
* H9 t6 f# l0 F9 c/ I2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
2 r% \) m$ [; z6 |# H3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
* y6 p8 F( I2 B7 c- ^  ?9 p4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
, q; h2 y- q: z& E! A! Y6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
. p4 b% ?0 x) |* A# N, m4 w8 k6 M
# J. m2 q& {- a3 e我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
" {7 ~' q4 @8 D: T5 c3 P1 e7 K7 D                                                SWDIO              PB9
: ]* _7 Q# }! m7 N0 B4 l/ y                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
# }2 T. K% _0 u+ J2 x2 ?; i                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
" k3 h$ g5 X: c; ^9 Q5 ~; l) R- [                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
7 r+ `  i/ N9 B# Y/ T5 Z- pCDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
; u: k- c: N- Y1 s3 {+ s                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
  i' [; Q/ X+ fJTAG Test passed!

" }* A* F2 x0 g# J" tIndividual test results:
/ h4 F: C" ~2 j; O4 F1 ~Execution breakpoint: passed
0 J* o: B! c: \* jBreakpoint on read:   passed
: D% G/ K' K* V; O: q/ L% Z* qBreakpoint on write:  passed
2 S: _" g; y$ ERegister read:        passed
Register write:       passed
! W$ g4 V$ u/ i: zMemory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
! K8 Z( t- r  C0 ~8 k( Y+ D2 B' zSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

5 z- A  o' u4 v% b3 N9 ?6 j

  W( t% p; K" g+ g8 v有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
. Q# ?2 p0 f$ [2 M50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
( {& K1 n% c2 d* `! r
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

9 S0 R1 ?7 u' Q

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

4 c; y5 n( `4 F5 q) Q% k+ Y

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
1 }7 I/ R6 X+ ]' w0 T厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
$ F4 p) D- X7 ]: I& t0 e  jCMSIS-DAP  ...

# }) o' o* p  |1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
5 m) P" B% k' h$ M. a4 J+ s( B

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
% Z8 o0 W$ t# t8 d6 e! a
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
" w0 M# s3 j1 _+ O0 W
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
1 d# e6 P- Z, C: B$ ~/ W& ]+ t0 j2 E0 H( Q
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
  }8 \3 c( Q  j) H官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
, }$ D1 ]8 j6 |8 M. z: zDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
6 K) j6 M" r: o4 R7 g; |2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

( X, {& q& k# J8 R* d# {2 ~重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
; p' ]) g) D: R3 p( p' J) f如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

% i6 x: y6 F: `/ {' j简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
* H' M7 K5 v* x

: b3 F) u3 T7 S; o7 e& S

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
) `2 D3 z* h3 b# ^2 x1 c上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
* J- k8 {' y% L% [3 Q对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
' o5 S% W, r+ s我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
+ [& k  |2 P* H6 u上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

6 C$ n: t5 R* }6 w, Z$ V谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。