2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
  i0 B3 E7 t2 p% q$ p9 D
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
. r9 e$ a& i' q: l) X- u
( J+ l* y/ _* W----------------------------------------------------------------
* o; Y& _+ H6 ~; K2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
4 B) l/ b( n7 {- b5 q  f

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
/ U/ {* b5 |- o0 {1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
, u6 d$ h4 k: I7 ~2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
7 C1 @* w9 f7 d1 l: s4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
0 |# N2 f% S9 y0 J" o: L" D5 T
. e6 D; i8 _. v. s& \9 Y8 u


) f, M: }9 t# N3 ]! |
' K) K/ w) t3 S! Y

0 f, z% l7 \/ Q+ p# _! L' r) M5 q! _
! V+ _( x3 `! G
/ O" U' p8 R: p" S! S; W! D$ A
0 L- r; F( M7 L3 G" h' I( v

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7 t4 f: q0 U, h0 ^) T- H, D5 [- c
4 n' C( P; w  g, o' z5 ~! \1 f
; x3 y; W) g$ y. p9 o  Z- P( ~
: k6 P* B+ M( A( V3 x注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
0 F+ t. ^1 I  N5 Q6 L. l

; l3 e( v( d9 N3 c
' p* h! w1 m3 k' q3 M; w

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
' j4 ~9 c% z; }* c9 Q* D可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
8 a! m4 M" a1 \+ z0 s1 E你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
+ r4 C6 u$ R: S8 z* Z: R- n8 E
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
- ~6 b0 ?- R" Q. V2 S" T: l或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
' N4 E8 h5 I7 @* J2 U+ V

. T/ u; G/ q! B- z

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
# q! N' E: V5 m' S" G3 _4 r楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
2 L# h2 b, J/ T, Z& b
下载到板子上后，USB插 ...

1 M. c6 k; E; `# q1 K, K不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
- ~: P% R8 L; U; T) u' a  R
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
4 v8 `' C. }5 Y& x8 x6 I4 a附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
) @4 u) v$ h; c& K  N7 b$ ?JTAG模式没有测试。

1 U$ C! L/ X- X' a$ l

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
4 E9 t2 ]/ k  Z( E2 h改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

" p: \" t: {6 b+ R' a你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
" {8 T2 k7 t3 R) Y  Q（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

) b9 k: z( |" E' e* O1 [  |' JCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

! k- T. t& x  ^5 j+ z

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1 i( {& e1 Z) v. }; s6 X1. 对原来程序的时序影响很小。
8 p# ]* W5 Y& B5 T! p2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
$ i* H: `. A/ a' l# K% t5 ]; {. {4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
4 ^9 I# F/ e# ?) W$ ~# X5 e5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
' J* L4 N, L* P4 F, l# g& e1 c+ o6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
/ Y/ {' A9 {# w2 F7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
3 t  w/ x+ }# {9 w( D& k
5 r5 M* R" W+ H" U/ m缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

) A! e/ ~  s0 C5 s' L& v我的板子：
$ M- w% n& K) Y& c- B. S) F0 ~' FSWD mode:                                                        PortNo
& T2 B0 X6 k+ O+ a                                                SWDIO              PB9
  {& @( X; n2 ?, o# G                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
) a0 z& A  X+ R1 t+ J' W. U" s* J/ RJTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
4 t! X5 S. b9 ~7 P* s* O3 X                                                JTCK                  PB8
2 e# h7 x$ R0 P2 ], R+ f, q                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
0 B1 f0 w7 [7 h' Q& R                                                nTRST                not available
5 Z- a7 ^$ a6 Y9 O% N                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
7 ]7 k) s, }2 E0 o. h8 D$ e' [------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
: j3 }5 U* Y$ v0 R* Q% ?$ J9 o
Individual test results:
! h/ N* \& `, e# L* R& R' B! V) o5 bExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
& `6 ^/ \; s, f( F' n  jBreakpoint on write:  passed
# Y: ~* u+ S) O5 g) l7 KRegister read:        passed
+ N! C9 ~0 w7 B5 J8 ]7 {+ [$ n: xRegister write:       passed
% a$ r6 `3 ~2 I1 [, a# eMemory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
6 `: ]( B) E' S$ _8 |3 J-----------------------------------------------------------------------------------

2 a! D- X3 o2 [# E& I另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

! S# e9 H6 s7 J% J4 a

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
% c& u& N6 Q! [  j5 G" H
1 I5 z1 B& t" t& W1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
- F" j8 u! q1 Z1 @（选择SWD_REMAP后缀的）

! w. C  t& D, u" t+ W

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
- C1 W' z# c# X4 [3 a, y- J厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
6 e) X6 D6 l5 z# u, u' e1 U5 {CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
# C9 D; n# e) Z" J! K0 q
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
% X" e( b6 _# w* q* Y+ k
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

6 G+ j: F8 J1 UDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
+ L7 Z) Z) u0 M% p3 R& U1 T
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
# O6 y* u- l9 L% U2 d

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huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
4 I5 i# w1 G9 V0 B" [8 F官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
3 ~, K; g. Z% d6 x" b' KDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

: v1 x. _2 G4 ^9 {5 P2 l, O
. G" z; G( u8 K1 p今天测试过一些IC开发板，
9 |9 p* j  Y8 ]( R) U
6 v0 R7 w5 l) i6 w1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
3 N0 E+ t* B0 q, h2. LPC824的，正常。
" y7 w; E* g. \3. nRF51xxx的一款，正常。
" _3 ]9 ?) R0 {9 I) t! F; M& N6 U, U
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
. ]9 [" w% z; ~: l  Y: Q# q0 y$ ~建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
9 s5 h0 M, t0 T% p* W; H5 S( V1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
* D* W# G* H: Q( ]; H2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。


% g5 B, }4 F2 [5 P

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
$ \. ~. [; [2 \8 K0 _8 x上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
" `+ _* o: f% w& f/ z4 sCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
/ v9 I( E/ L3 S( v: N我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

4 Z0 S, W' s" _+ E: Q+ c: h" t7 g谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
' C" Q$ Y% H3 d; K6 D; _9 y