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$ v# y- M* j8 ?- o/ b 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
6 V3 \. B5 O" P: O, G$ E希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
$ x0 ^* R- U, z' b. S
( b+ b1 W  t- T顶一下！
# k  d( x  \0 n1 o 
 
9 E& D6 @: ]( S7 T可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
8 `2 x) d- a, `' h9 D② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
' F. a' B9 s' N* x③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
% S* O: X# ]4 B+ z+ r动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
; h( x( j' h9 v! i0 v9 a顶茶总！
 
  O- q" `/ U- x( X  F. U2 v 
羊sir可以的。。
 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
9 @6 c. G, n* `4 J" y$ j  l 
恩。
  `* P) b% V2 ~0 |$ i 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
 
& t: J: b9 A. ~8 O4 e* V, j好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
8 T' B. S: h/ E9 n是S型曲线加减速？
; b9 x* O6 N8 H: `5 t+ p+ e6 V 
, Q, w2 e6 o! X( }1 a 
6 e: q# u, `3 k+ Y是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
 
可以的
1 v, {) {# G& t4 }8 l; g* l( Z