/ L2 C, E. L0 h. s- K. m& h
【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

' K8 [  x) y% b7 O, n7 n顶一下！
! g2 ~! e! ]* h% b 
 
可以的。。。哈哈
" J( J+ ]5 {* Y+ { 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
1 t* K0 k. N+ _$ [光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
) h% V/ q4 a6 h: i6 T9 b; b* w② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
! d( g! a& A3 L③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
' W( x0 V& G, Z. V9 _动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
" \1 N; [- L) Y% O顶茶总！
 
) G1 e/ p6 G2 h$ ]3 x. K: m# \ 
5 u! w) J; T" l1 ?; X6 e8 ]2 C羊sir可以的。。
 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
; G% F0 d* R5 O2 k5 F7 q: n 好，看看！
2 i  x3 d1 [, \# b 
恩。
4 y. L. _/ F0 a. C; G6 h# D; s 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
. B8 h9 l" w' o5 J( K& B 看看，学学
 
 
, |- c: E4 U: i) [好
) w1 T* ?6 A& H# m# T% ~+ U 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
' C# o) M3 a; S2 ?6 {+ B是S型曲线加减速？
3 G; K) }8 S9 S" {4 c: b 
 
是的。
4 f/ X+ u3 F5 A* L" M5 W8 |. ? 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
; h8 V- {. f* s5 f& J$ A 
可以的
* s* Y! V' ~3 ]: _% R/ G, I+ ~, m