【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
) N# G6 q0 w+ B5 ^0 r, X& B2 t由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
: ]) F6 R3 a; y8 h* b, S: C
顶一下！
 
 
! {' O. Z( h; j9 m  F可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
5 u! j- Q9 P9 |+ s光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
3 V, D* M1 P* K" H! T③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
5 d  x/ F$ Q. w) Y. t" h0 P9 B动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
( Q6 {" c, J, |, G$ M- t顶茶总！
7 g2 t' \  |; G- Y 
1 V0 F4 t& S' ^% w 
羊sir可以的。。
) p% V. \0 L5 D2 Y 

; t" k, D- u. p/ K5 o顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
4 `, \$ D6 U2 |) ^0 M0 c( e6 C 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
- x* c4 x- F2 y7 F/ B+ v' F0 k3 C3 o: C 好，看看！
1 T8 }4 _8 X7 h+ F1 _9 k 
恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
; ~0 G8 K# s6 U2 h: D8 |9 t% S+ ] 看看，学学
 
 
好
4 K; ]) Z/ T' V0 u6 ? 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
7 C) H% _# \2 s) [8 t+ G是S型曲线加减速？
3 p2 R! W. t. C4 M 
& o8 C& c9 j; j1 A4 Q3 y  F2 \- O  [0 ^0 N 
4 i. s9 G2 p9 z7 e, l/ l" l& M1 L是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
1 f) j/ F$ z! }. }- Y7 d3 R1 y3 C留下来看看，以后用得着
 
 
. |0 w/ ^+ C" T  Z, k0 ]可以的
  B* t' z8 j" G. M4 y) n2 _