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% W" b8 D( q% r1 Z 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
9 O6 w8 b  N- P$ G由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
; M2 C" g5 i% H; z+ R希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
$ U/ i& a) ]" k% q- @
1 M; [  Z8 q' q3 s! @8 G顶一下！
 
/ c2 N0 C+ a" [ 
3 L; }; m! s: f* A2 Z1 T( ?可以的。。。哈哈
4 E- h$ o% e0 ?6 {# x& }8 d 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
0 m; o' B- S1 o2 `+ z$ S4 k② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
3 h  U3 ^6 p: y$ z3 w2 a4 U7 ~③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
0 @! Y) Q/ Y. H& M/ t8 V* c% i" Z动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
 
 
8 [, r' b8 `. L羊sir可以的。。
% g/ @$ q& l# G! d8 D 

顶一下！
- l- l* d/ L+ P* d$ z 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
) b1 N! E$ E2 ? 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
2 q) F/ o* f9 j7 f 
" S! K4 V3 m' K% a# x恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
/ z" I3 R5 ~, _0 G+ |( r8 I0 y. p. [ 看看，学学
 
) b- r- g3 R# J" \) D1 S* z/ f8 { 
0 J9 a1 y. d+ B) O/ v# o' {- Z好
. x1 g) o1 S. h! V: } 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
 
是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
+ y8 A- p4 x4 b9 p7 A' @! U 
  {3 S2 C  X$ f5 d 
可以的