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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
- \2 z2 ^+ Y( y6 J由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
- Q1 G! t% O' |: X9 k
顶一下！
1 V; y- U5 r+ X8 {! w9 q4 v: k 
( F) K8 I2 l# R' B 
可以的。。。哈哈
, G! `3 @2 C$ d) L% g3 c 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
$ }2 F+ I% A# B光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
* z# y2 \( I5 j动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
; I0 h1 s  A/ P- f- ~: u 
+ _& {. Q. Z5 |; L6 h2 H 
羊sir可以的。。
 

顶一下！
/ }' A" E$ j- p3 Q( h8 i% S 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
' {& q& [/ M" n1 x4 \+ \# I 好，看看！
- ~0 Q6 {! Z* b$ m! O& D 
恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
6 O% N! m- m, P" J3 X! d7 D 看看，学学
% S$ U4 o* _0 x! q2 Z! @% f. r' Q9 K 
+ f& u% {4 D8 y0 y9 t6 ] 
$ Q! X  i* Y" I8 @1 P: U9 @; ^; c好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
' {9 J- ^# _4 q0 j是S型曲线加减速？
 
% d$ \9 u, p* t8 X. F 
- K3 ^. w6 N' I是的。
! [& Q" ^- n; y% v3 f 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
) y5 v  u% h$ b% D2 j3 q 
可以的
2 U1 n4 j& H5 P* z