7 h- r- y  x$ h6 g2 N 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
# O8 r' J( V- W5 A, b6 _希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
% _4 f, k7 F) E( I! p& O/ f- Z
/ V& @+ D9 g6 q顶一下！
  a/ W! j! ]( J) q) m. Y* } 
# S( M( S8 `9 b% S: [6 ` 
可以的。。。哈哈
& ~+ G. M0 M. { 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
; v( g! ]; O$ T9 b' o动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
" I+ _! z: m9 E2 ~9 T  U  [* r( S9 g顶茶总！
' ~) l( t0 F/ \! p  @ 
 
  w7 T6 M8 L! M0 {2 m) `羊sir可以的。。
 

6 B. [( \" |' r+ X6 Z顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
- m6 |# V8 s, W0 | 好，看看！
$ y  s2 Y9 y* C 
9 G8 N& o1 b1 m& F$ `! K1 b2 c恩。
7 Y; c! ]9 B- x+ x3 U6 D( L 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
- g, g6 B% m, q+ r 
+ K- }/ L+ C, y" l( H6 A 
$ }$ f" x% [& l, Z7 `" Z1 Y好
' \, z! t6 W) B; z2 g 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
" f7 u+ _& a) ^* Y是S型曲线加减速？
 
 
是的。
8 e+ J" J2 X) L( s 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
 
可以的
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