【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
; u0 l  I4 `1 r! D8 `0 G& D8 ^: D由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

顶一下！
! M6 [* p! V$ p' D  q, W9 U 
 
+ F1 o8 J( b" D+ z; a, Z可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
3 H3 n$ G; t, ]光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
0 V- o+ A. U9 l0 m/ |0 G动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
! N5 I2 |6 K- @" _% I  m顶茶总！
 
 
羊sir可以的。。
 

  T- v6 c/ L# Q, ^顶一下！
  _6 q, r4 J2 ]: n9 w& |$ o- S7 } 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
; b4 X& H2 _6 B 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
1 ~$ p+ t8 M# e* m0 J 好，看看！
8 o( X$ D5 t. e5 s8 X7 M) b 
恩。
/ E& N7 Z  _; H" k0 E  n5 S+ J 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
7 |, u- Y+ l, W7 J3 I! d% f 
! T  e( ^/ c! \! o% W+ n8 } 
好
2 E( ^9 `3 K4 k- z 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
& y0 J" ^+ c% W) d& K 
6 p0 n! w) l( X 
2 H3 c+ T7 z0 j/ w. B0 X" [; _是的。
" N8 m4 A; Q5 V  }1 j 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
$ h1 r) u( a. m( I5 j1 \8 O 
' c; }) m- |6 l' _# q 
% [2 m+ w4 U2 z0 b. J可以的