【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
+ P3 {/ |% x4 C( `0 ]8 ?由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
1 U- }9 e2 s  b: F& o5 _0 ]+ r  |用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
# r8 }8 o* i; J5 K希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
1 P  {2 X& G! l. w9 t
顶一下！
5 w' }$ g0 t2 K- {( L2 f( I) _ 
4 m5 l0 ~: A, ~$ ^* p7 A 
3 f  S2 Q* ]& y: r, i( ?可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
% N" n5 d  S  B$ |1 `) T光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
- P$ n1 m; C% Q# l- K4 F5 r③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
* I$ h& C, R* A! }8 W动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
, s- I& e7 V- w6 B9 s. N( @9 D6 i: a顶茶总！
% G# `# B& u8 e" \ 
 
( T4 h$ o+ X- Z$ U4 X羊sir可以的。。
4 F; l8 E; m: q! w& k6 ~ 

. I' N' ~6 f- a7 O' {: Q/ B' z3 i顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
6 c  E# i! q! J 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
& @+ n$ W- I% c% t0 @* _8 M 好，看看！
: q5 L0 B% B# y, z+ R 
恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
& {* ?+ U5 T" n4 v/ t0 V4 s 看看，学学
 
# T8 K7 K, g; {( j4 {1 i 
" }) Q8 c1 |$ ]$ Z* a好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
+ f8 u8 q5 d$ }/ G8 p2 G- W$ i 
 
2 o& l* y& K+ r3 H( j. Y' @是的。
9 C( T5 s; T8 G  K6 I$ Y 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
( l. k% v( G1 m$ n- s6 \留下来看看，以后用得着
8 |1 o( }5 n! P$ q3 w 
1 y0 x; N; x' x; W% ^8 W/ B7 l 
. s! U0 p; o/ _  |# S7 C可以的
# z+ `, @1 V( C  d3 q