STM32 FOC SDK 5.0 电机启动问题

study1zhou

我用的是STEVAL-SPIN3201 开发板，用MotorControk Workbench 5.1.1设置电机参数 其余设置按照给的例程没有改动，开启了UI与串口问题在于 使用板子上的按钮进入中断，通过MC_StartMotor1();函数可以实现开启电机
但是当我利用串口发送标志位 通过if来判断标志位来调用电机启动函数时，电机无法启动。。。一点反应都没有 需要在主函数里做什么配置吗。。

按钮中断开启电机：
中断设置：


按下按钮进入中断


其中调用了UI_HandleStartStopButton_cb()这个函数



通过按钮是可以开启电机的 属于长按启动 松开就关闭了

但是我尝试过在主函数main里面

直接调用MC_StartMotor1()函数，电机是没有任何反应的


不知道问题出在哪里，我之前在4.3库的例程改写中，直接调用MC_StartMotor(oMCI[0])是可以实现电机开启的

希望高手赐教

feixiang20

是不是标志位异常，检查下例程再参考

study1zhou

直接连接上位机 上位机连接成功 然后通过上位机开启电机也是失败的
任务栏提醒 命令是发出的
但是电机还是纹丝不动 同样的长按板子上的按钮还是可以转动。。。。

study1zhou

feixiang20 发表于 2018-8-2 01:53
是不是标志位异常，检查下例程再参考

您说的是哪个标志位呢？

study1zhou

问题解决了 是因为驱动板上的按钮开闭 和串口上位机控制 是冲突的 开启了按钮开闭 就不能通过其他方式来对电机进行操作了 5.1.1是这样的 之前4.3库的例程没有这个问题

study1zhou

把上面按钮取消掉就解决了

while(true);

study1zhou 发表于 2018-8-2 16:02
问题解决了 是因为驱动板上的按钮开闭 和串口上位机控制 是冲突的 开启了按钮开闭 就不能通过其他方式来对 ...

我用MotorControk Workbench 5生成的工程，FOC代码部分没有内容，导致编译无法通过，请问这个怎么解决？

左边的Application/User组中，与电机相关的c文件和h文件，均和ui_task.c一样，没有代码内容，只有模板生成的注释，换了电脑也是一样的问题

laoqiand6e479

while(true); 发表于 2018-8-4 15:21
我用MotorControk Workbench 5生成的工程，FOC代码部分没有内容，导致编译无法通过，请问这个怎么解决？
...

我也和你有相同的问题，一直没研究明白，没有内容不说，编译的时候一堆错。
不知道你解决没有？

while(true);

laoqiand6e479 发表于 2018-8-9 10:18
我也和你有相同的问题，一直没研究明白，没有内容不说，编译的时候一堆错。
不知道你解决没有？ ...

目前没有找到是哪个软件有冲突，后来我在虚拟机中装了一个系统，什么都不装，只装了MotorControk Workbench 5和cubeMX，竟然可以生成，编译没有错误，所以怀疑是电脑的杀毒软件把某个注册表给禁用了，导致FOC的用户代码无法生成，编译出错。
我现在是在虚拟机中生成代码，然后电脑编译调试

我是胡工

study1zhou 发表于 2018-8-2 16:02
问题解决了 是因为驱动板上的按钮开闭 和串口上位机控制 是冲突的 开启了按钮开闭 就不能通过其他方式来对 ...

感谢您的帖子 ，我也遇到了这个问题。不知道源码里哪里进行了这个配置。
如果我既想开启启停按钮，又想串口也能控制，怎么办呢？