根据自己的驱动板，想利用Nucleo STM32F302作为主控，和自己的驱动板来进行驱动BLDC。实践过程中想用SDK5.1.1根据自己的驱动板用上位机workbench更改相应的IO，其中，由于自己驱动板用的是TIME1的BKIN1来关断PWM输出和作为过流保护输入引脚的。可是我在设置的BKIN引脚时只能设置为BKIN2的引脚（实际自己驱动板用的是BKIN1的PB12引脚），我想的是先按照上位机软件随便设置个引脚号，等生产工程文件时再直接修改程序中的引脚。如图片，仅仅是修改了一下引脚号，将程序下载到控制板STM32F302中，就无法用workbench软件打开串口。不知道有大神和我一样进行此类实验遇到过这个问题？     
原因我想应该是当软件打开串口时，软件会发送向下位机发送一些指令代码（大致作用就是检测板子的状态之类的作用吧），感觉问题出现在下发的指令造成的串口通讯不成功，因为如果不用workbench软件打开相应的串口号时（拿串口助手打开相应的串口是可以正常打开的），看了程序代码，实在是看不懂ST的代码，还希望有知道的大神可以指点指点。
使用STM32CubeMX更改引脚口后还是无法打开串口。为什么SDK5.0需要打开TIM的两个BKIN？

这个情况困扰了好几天了，希望有知道的大神不吝赐教，先谢谢各位了。

设置错了，不好意思，我以为那个功能是悬赏之类的

今天我刚刚尝试了一下，用workbench把芯片型号改成103ZE和STM32F4后，就可以显示成BKIN而不是BKIN2，如图

改了主控芯片，很多配置都是要改的。如果是直接用Nucleo底板的话，需要装一个串口驱动(可以从ST官网下载到)。或者是你外部接串口，不过还是要驱动。

砂锅骆驼 发表于 2018-7-17 23:22
改了主控芯片，很多配置都是要改的。如果是直接用Nucleo底板的话，需要装一个串口驱动(可以从ST官网下载到) ...

额，你可能理解错我的意思了，我用的是Nucleo的底板，而且我也有串口驱动，我的意思是我在配置引脚的时候出现了问题BKIN2，我昨天和老师讨论i了一下，具体也查看了STM32F302的芯片手册，看到BKIN1的优先级要高于BKIN2，不知道ST是出于啥原因要用BKIN2来进行刹车的。还有就是如果用6步法的话我看了ST的官方程序TIM1居然用成了BKIN1，不知道为什么FOC时就变成了BKIN2，这里比较让我迷惑。至于您说的那些情况我都知道，但问题并不出在这。

有大神在吗？有知道的吗？

PA6 好像别用来IPM 使能信号了

楼主，5.1.1的库，调用了转速设定和启动函数后电机不动 ，你电机转起来了吗

NoTCsmile 发表于 2018-8-31 17:08
楼主，5.1.1的库，调用了转速设定和启动函数后电机不动 ，你电机转起来了吗  ...

你是自己写的程序？

花落莫相离 发表于 2018-9-3 09:20
你是自己写的程序？

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