X-NUCLEO-IHM07M1 电机套件简单评测

ts2000

   苏州寄过来广东用了两天时间，不算快也不算慢。ST的包装一向都是那么的得力。泡沫包装把电路板与电源适配器紧紧的包裹在里面。使得中途运输震动损坏的机会大大减小。硬塑包装盒把电路板与电机紧紧的固定在里面，就算怎样摇动也不会掉出来。

里面提供了3种电源插座。英版、圆头、方头。其实在中国的，用方头不就可以了？似乎有点浪费。
将电机接上板上的插座。同时把配套的电源也接上。板卡默认的是FOC的电机算法。要注意的是：需要正确的跳线短接，要不然电机转不起来，如果是用配套电源的话。需要把主板上的JP5，短接为E5V状态。接好后，按一下USER键，电机就慢慢的转起来了。
调节驱动板上的蓝色电位器，可以调节速度。随着速度的越来越快，电机似乎震动越来越大。对于一个用FOC算法驱动的电机，似乎不可能出现的情况，难道是没调好？当调到转速最大的情况下，驱动芯片似乎保护了。电机停下来，然后再怎样按启动键也启动不起来了。无奈只有按复位重新开始了。还有另一种情况：在调到转速比较大的情况下启动，电机有比较大的冲击电流，我感觉是电机的启动算法做得不好。或者可能是软件还没调试好？对于无刷电机来说，空载的情况下，不需要太大的启动电流吧。以上二点还需要好好的调试一下软件，接下来会用示波器，以及转速计来详细的分析一下电机的运行情况。。。。。。

补充：在梯形6步法的状态下，空载启动的问题还相当大，电机直接电流冲击震动一下，然后再快速的转起来。估计ST用的也是三段式的起动方式。或许在带有负载的情况下会好一些。

张亚飞

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