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收到P-NUCLEO-IHM001 电机套件

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anny 发布时间:2017-8-18 13:51
本帖最后由 anny 于 2017-8-18 13:56 编辑
/ @' A/ S% y5 O! U* l/ z
: a4 b. Z6 B# X' ~/ v/ f& g1 a在苏州发隔天收到,前天发今天如期收到了废话!
) E0 K2 |7 F$ v, }打开箱子后可以看到,套件包含12V2A的电源、STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机4 r/ d) m+ w' q8 Z) b

0 j( n) q8 }3 X) u( A( C" ~1 C P70818-132652.jpg P70818-132244.jpg
7 `% ~  N8 O- N9 O. R2 ?  N& r
3 m$ d+ F5 K$ ?, p; N) h7 w3 N  I) a! R/ f7 \. e
连接各器件一定要注意丝印不要接错了,特别是电源不要接反了要不可能会烧坏板子。而电机的接线也不能接错,接错电机会出现不动或者意想不到的情况,下面是接好的可各位可以随便参考一下,不用客气哈!仔细的人会发现我的图片的线接头多了点东西,这是为了保护线接头的也可以防止接触不良,假如贵处有这种接线头可以加上。
- V2 V* Q/ W5 g  D
2 y4 ~) ^6 h; }2 Q! } P70818-131607.jpg P70818-131620.jpg 4 T, F1 y7 T# F: `9 k& A0 ^1 J
; ?, W9 i* F( }7 \& M* t
接上12V电源,按底板的USER按键电机旋转起来,再按一下会停止电机的旋转。假如你的电机不动请检查你的接线是否正确,及跳线是否正确:& f8 e+ c6 J  x2 V7 |
通过选择跳接线可以配置电机套件运行的控制算法:
7 X$ z. h' K$ Q1、在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开,JP5电源跳线选择E5V,JP6短接。! }- n& @9 B; @+ I8 w! e6 S. r: p! Q
2、在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上,确保JP9和JP3跳线短接。
2 t3 q2 b  y# A& E; y1 b' h# q     <1>如果选择算法是梯形6步法,需要将JP1和JP2断开,同时J5和J6选择1SH边短接。
! @# h9 O6 V5 c) N  N     <2>如果选择矢量(FOC)控制算法,需要将JP1和JP2闭合,同时J5和J6选择3SH边短接。+ P! j1 Z; R% ~
P70818-131504.gif
2 P. O. J6 @  o6 A7 s; B' }5 t
% B" J1 |1 E7 r/ z+ C' `+ V调节板子上的电位器可以调节电机 的速度5 V+ [) M) z+ Y. E
P70818-131529.gif
( a4 Z: _, }; B# M% J3 Z, v% b7 B  W& c8 @# p  {- u' _, e, `- z
到这里算是上电测试结束了,紧接着到官网下载相关资料,如原理图之类的,下面是链接:
5 u+ R+ \3 z& \http://www.st.com/en/evaluation-tools/p-nucleo-ihm001.html# [1 G4 L# b9 I+ ?4 n

7 v  H- ?* j% w3 L en.x-nucleo-ihm07m1_schematic.pdf (340.82 KB, 下载次数: 40)
1 收藏 1 评论8 发布时间:2017-8-18 13:51

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8个回答
creep 回答时间:2017-8-18 14:09:30
恭喜恭喜。
zero99 回答时间:2017-8-18 14:45:23
恭喜发财
wu1169668869 回答时间:2017-8-18 14:50:43
羡慕羡慕
起名什么的炒鸡麻烦 回答时间:2017-8-20 20:30:05
羡慕
andey 回答时间:2017-8-20 21:46:50
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
epochal 回答时间:2017-10-17 21:24:37
恭喜!
qq320326671 回答时间:2018-7-22 11:03:53
mcza30 回答时间:2018-7-22 22:54:36
请教楼主,P-NUCLEO-IHM001 电机套件和 P-NUCLEO-IHM002 电机套件有什么不同?5 w: k4 j' ?. b; Z  O+ `
新手学习用哪个套件比较好?

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