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首先要感谢社区所举办的这次活动能使大家有机会如此近距离地接触到它，其实邮件前天就接到了，只是电脑和手机都被孩子带去杭州参加比赛了，为此才等到今天。 打开包装后，就体会到设计者的细致用心，你看但是一个电源适配器就为不同使用环境配置了不同插头，只需做一下简单的切换就将问题搞定，由此可见设计者的细致入微的设计思想和理念，详见图1和图2所示。 
图1 套件构成 1 ?, Q7 ^- z. h8 }5 J1 K 
图2 电源适配器 / U) ^$ h0 ?7 Q 从塑料壳中将紧固的开发板和小电机取出后，即可详细地观察开发板的构成，底层的核心板是NUCLEO的标准格式，是带有Arduino接口的。上层为小电机所配置的驱动板，通过短接子的配置可对电机的工作模式加以切换，此外通过板载的电位器还可添加电机的转速。在其它短接子设置好的情况下（JP3与JP9短接），模式设置如表1所示。 表1 模式设置状态表
板上的端子是供连接无刷电机和电源适配器的，在连接时千万要小心以防损伤器件。之所以采用电源适配器而不采用USB接口供电，我想只要是因为小电机的工作电流比较大，尤其是在启动的初始状态。核心板在通常状态是靠USB接口供电的，在使用电源适配器时，应将供电方式切换到E5V方式（通过JP5来切换）。开发板的正、反面如图3和图4所示。在使用时稍有不便的是由于要与上层的驱动相配合，会把以插排方式提供的Arduino接口阻断，对后续的交互功能扩展产生一定的影响。 : `$ F& u$ e1 @/ {+ }6 y4 p7 n 
图3 开发板正面 
图4 开发板背面 6 T$ x5 E3 ~& j$ `5 g$ P 在按图5所示连接好电源与适配器之后，设置好电机的运行模式即可上电观察演示效果了，按下蓝色的用户键，在正常的情况下会见到图6所示的效果。再次按下用户键，则可使电机停止转动。 稍有遗憾的是，使用梯形6步法的效果是十分理想，而在测试矢量法FOC时，当按下用户键后只是出现瞬间的的抖动，间或会转两下就不动了。在调整转速的情况下，也依然如故，急待解决。 后面在参加视频学习的基础上，打算先构建好软件的开发平台，再以该开发套件构造一个模拟的管道清洗控制器。 
图5 套件连接 
图6 运行效果 6 J& ]& O4 E# k6 @+ J 5 G! S( A9 ?% z' I! |( B# A |
应该是用于固定传动装置的，如扇叶等。起码可以用来判别电机的快速旋转吧。
还是感谢为大家所组织的这次活动。