+ u2 _7 b) t- i  t  Z

STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

; v, U$ [3 I" L6 \- {/ a3 d

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

6 N! |; C9 C% R" a- F+ L; J

资料下载见附件，电脑登入

; R: e& O: ^( L* G, K% {. c
0 L; [! B7 x/ ~" q% d7 a8 L

8 G4 Q. m* W2 S

不能下载吗

电流采样比例更改

' y$ h7 _+ p" E  ?8 P

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
2.设置6step_conf.h为以下：
4 ~2 D$ s* q4 \+ [/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
' l2 i9 [$ S7 }#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
! b4 P* I- B% Q2 Q2 \/*!< Motor control mode */
0 z- ~5 a" V: j2 _$ l" \/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
: N. }5 n  g; ?# `2 m#define CURRENT_MODE            (0)

/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
1 g% S8 ]. H5 ~, E/ b4 z/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
; C# k' \% f9 N# e% Y4 c# Z. P; @/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
9 m$ }7 ~! ^2 ?8 o, I% z' e3 J#define THREE_PWM               (0)

* f* `  Q# o5 x+ J" ~8 r$ p) O# v: X/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
#define UART_INTERFACE          (1)
( A- s" G  T3 m4 @0 \% }8 l#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
) A# k* c- n) w$ l#define PWM_INTERFACE           (0)

1.第一次试验：
$ o2 K9 h7 @8 d7 v 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
/ h4 ~: o) u& Q修改了Motor_Configuration.h
/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
7 i. r' j6 |& a$ q#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

0 t& p7 V/ M; p, d2 |. d8 J6 u

* Y: }& c# L. M: @( G1 S) U) a

0 b( [. T& M5 N" v! P1 G

' }! y/ {3 u8 F3 ?, A

0 j7 `5 d' N1 h2 o1 j& J" s! F6 |

实物正反面

6 E4 B! x  n8 A* C( c2 Y

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

一、硬件说明

) f2 K* K! Q$ \/ Z% s& l0 L2 u

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

! g" b9 s/ q; w2 \

板子
V+:接电源正+
! P7 g. u( C. t# ?V-:接电源正-
U:接电机U或A
& {. e$ _- p3 {$ I& m- S8 CV:接电机V或B
$ m1 b! a) a" l' ~W:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

3 ?7 @& @% o7 S" K# i* r: o

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

三电阻改成单电阻

; V3 k! p* \* g- K- w

电流采样比例更改保存

启动界面设置

AD接口界面设置

) S! s$ U- Z3 k) B0 @4 j