STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

. r" a7 A& s' `7 r; H

资料下载见附件，电脑登入

. d, c8 L4 u3 J8 G  f  p: D

* @, S! X- ?" K9 _5 U3 w

不能下载吗

电流采样比例更改

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
2.设置6step_conf.h为以下：
4 s( P$ L  g9 {- a2 ]6 j/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
8 @  s' a) {- r4 y& v  ~- J#define SENSE_COMPARATORS       (0)
/ ^( m- N/ s3 x   
/*!< Motor control mode */
( R# Q) W5 z9 T3 o; @  o1 R9 ~: ]/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
#define CURRENT_MODE            (0)

8 C: X. z+ q' W& o  ~3 V5 {/ n/*!< Motor control additional features */
$ h" o5 X& s' |0 w1 l; Y0 s0 J/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
. |5 j0 Z6 T. }+ W# T3 K" `, j1 }' S/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
& s3 e2 ~/ P0 o# ^) Z7 C# Z% a" D#define SET_POINT_RAMPING       (1)
/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)

( V# ^% J+ M+ t7 P: j) X  P# T/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
: @& q% \! W7 I- i#define UART_INTERFACE          (1)
0 U1 |7 W2 y/ S; b0 h. }/ H# ?#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
#define PWM_INTERFACE           (0)
, i& `2 T1 G4 p3 P4 S
1.第一次试验：
1 b! E$ K) P/ h1 v( o 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
4 _, g/ e; s0 ~2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
! v6 W7 m1 [% j+ G4 N" z  g( W/*!< Motor control startup parameters */
7 |9 K9 |5 g1 a& b/ F, j6 v#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。
/ N" O1 j# S; n
2 f  W6 c( {: _* F$ ~请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

+ |- P8 S/ D# f2 r' Y
3 A, x- w% C- `) L" R" y4 j) z

* d8 o! B. m! {6 ~! ~1 p

实物正反面

/ [8 t/ p8 h8 y" |! \

% ~5 n4 ~- R# C$ U# B5 {% k
6 @# D3 N) T0 A# }8 h$ R4 l

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

0 U  B& z$ ~7 [% D; N5 `1 n

一、硬件说明

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

板子
: K7 }) n7 j$ ^. D" P* {V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
7 G# {: }6 f* g* ^% hV:接电机V或B
W:接电机W或C
, ~& p) ~# H8 }4 _3 E% {ST LINK的SWD及串口接线说明:
: J2 y+ \" R. z; P按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

$ Z* G) L9 J0 F/ e8 e9 B, G

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

/ }/ W3 c2 u9 G& }) P3 _/ M8 m+ |

三电阻改成单电阻

电流采样比例更改保存

  Z8 n+ y8 ]$ c% S  N3 q

启动界面设置

0 f$ r+ V, E9 Y% y# Y

AD接口界面设置