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本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-14 18:20 编辑 STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源 （BOM成本10元左右，最好自己DIY） ( ?- o8 g3 X& S8 f资料下载见附件，电脑登入 
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10ä½ææ¬FOCçµè°è§é¢.zip
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DJFLY(STSPIN32F0)(åçµé»)(æ 人æºæ°´æ³µä½åé£æçä½ææ¬çµè°åèå¾).pdf
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DJFLYåçµé»FOCèªæ¨¡çµæºæ§å¶æ¿è°è¯è¡¥å 说æ.pdf
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FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
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ST MC SDK5.x çµæºåºè½¯ä»¶æ¡æ¶è¯´æèµæï¼å ±20页转载STååï¼.pdf
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DJFLY.rar
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不能下载吗
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。) y- }& M. I: J$ l) _/ _
2.设置6step_conf.h为以下：
/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
#define SENSORS_LESS (0)( m* B$ K2 ?! o" m9 b/ z
#define HALL_SENSORS (1)4 J* f @2 B+ x
#define SENSE_COMPARATORS (0)
/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE (1)) v+ }* u, J& I
#define CURRENT_MODE (0)# N- a0 \ U# N% ?8 P% _& v9 U8 n
/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */ 0 X# k2 A& b& J
#define SET_POINT_RAMPING (1)
/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */ 8 `2 I! @% t- `2 t2 E
#define THREE_PWM (0)1 g c/ @' e! U% R$ }8 R( Y
/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */" y: {3 d% u. t( g; n+ R k
#define UART_INTERFACE (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)' _$ I8 w8 Z! \9 `% K
#define PWM_INTERFACE (0), G9 y, i. X! |
1.第一次试验：$ U+ ?, ]9 \1 y( O8 p& M
启动后电机不转，但有换向声，电机振动。) i7 K, U* h: l- i: |' X- U
2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
/*!< Motor control startup parameters */# p, i( g( p- D# v% F& _; b
#define STARTUP_SPEED_TARGET ((uint16_t) 400)+ A) V# Y) G7 b8 A
#define STARTUP_ACCELERATION ((uint32_t) 200) 4 Y) F, ^; x8 X3 r# v: L+ j
#define STARTUP_SPEED_MINIMUM ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE ((uint16_t) 90)
#define STARTUP_DIRECTION ((uint8_t) 0)
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。
请问楼主有什么方法可以调试呢？
! {: n2 i' s F" A8 Z
V+:接电源正+# a) L- w i/ [) F- g
V-:接电源正-
U:接电机U或A, \! g/ D; @: z7 S- e9 h. {/ w7 c
V:接电机V或B
W:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。