STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

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（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

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资料下载见附件，电脑登入

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5 E  U0 c8 T$ F

/ x  V# C1 V4 @% ?8 y, v9 T

不能下载吗

电流采样比例更改

# }" g4 w; J& I- y  `1 k7 [

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
2.设置6step_conf.h为以下：
* [( P6 @2 b) F  }4 A8 F/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
0 f8 Q1 _. H7 ~+ G#define SENSORS_LESS            (0)
0 [! g9 l: j% {$ c% h6 O#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
8 e, u# G/ @' H! R+ G5 \% E% F/ h/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
9 r+ i$ q; A& _: Z: h#define VOLTAGE_MODE            (1)
: ~. v+ @& _, ^4 i#define CURRENT_MODE            (0)
$ l# F- b+ [# C0 m; _- n/ I: {
1 A& o8 W% p9 V/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
3 N$ n4 z  o1 e7 M) O& e% k. m) g+ c#define SET_POINT_RAMPING       (1)
( @+ X$ C- ~& E$ f7 ]' y' o3 Q/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
; ^( Q* P  R8 p7 b#define THREE_PWM               (0)

/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
#define PWM_INTERFACE           (0)

2 P6 H# n0 f- h: t+ v1.第一次试验：
6 N$ K& S9 a3 p8 x1 O 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
  B, S, _) p# |7 `' z#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
7 N' }1 T  J3 ^" X#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
" L. u- o$ `8 T# D! W; U. A减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

; d2 s, ?: @8 ]6 [  l& b; G" s请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

6 A) T9 N$ P+ D: r; J& V9 J3 H/ g3 J

. q- b1 Q% y$ @1 r8 R7 J9 a

( R: \' }- R- x

实物正反面

0 Y1 Q* o' W" R5 R% M$ Q9 l
8 g; A$ n# W& g: A5 n9 @' U

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

! |- {+ W9 \+ x& n

一、硬件说明

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

2 k; H, ^9 m1 ?) K

1.4接线说明

# n( B8 H5 ?9 D) E% i' I# v

板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
5 o+ Q+ {( Z$ G+ L5 TU:接电机U或A
& S$ |4 G8 T. O) C5 zV:接电机V或B
, G5 G8 j/ F* Z: P2 R* E3 oW:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

3 @' K! t7 N5 W8 |+ R

三电阻改成单电阻

( H4 R- F/ N  D+ W1 s. W

电流采样比例更改保存

启动界面设置

. V6 R4 j8 b- M( k9 R( W

AD接口界面设置

# D$ T  f) x9 b/ q5 ^