STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

1 r5 N- z7 A! a" [; R* [

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

资料下载见附件，电脑登入

3 r# ?1 i) u( D7 d, N

. k7 z8 s8 n  C; V

不能下载吗

电流采样比例更改

3 S- p$ c! k3 m* t# _' @- E  V2 E

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
( q- a& V& H2 [' Y1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
+ m$ l, v: X. O2 E2.设置6step_conf.h为以下：
7 [8 r4 k: V$ c3 b% ~. v8 |+ j2 n) T; l/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
6 ]2 O' G1 H8 [$ Q5 D+ ?0 K1 U#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
8 P1 o7 Y; L' p/ T* P#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
#define CURRENT_MODE            (0)
& b+ O$ n/ h4 T. T% i( e+ W2 L1 l
; e! R+ ^1 a6 T4 Q4 ?/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
7 `6 g6 |$ P* N#define SPEED_LOOP              (1)
$ N% q: q3 ]8 o/ ?8 ]4 B* }/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
* G! d$ N0 }" Q( ?$ V#define SET_POINT_RAMPING       (1)
9 R$ P: g; [$ [: b* c/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)
7 Z9 n8 w. l% Q* K% z# O
7 l, z5 h, u2 E+ n. \' q  R/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
* l7 c4 V# ]' O9 G1 ^  P#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
, V1 D- g  I! E( _8 g#define PWM_INTERFACE           (0)

$ w8 S8 J. M! B8 f! S. y- t1.第一次试验：
) S. G: h, b- g0 p; y& I( C/ A" q 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
' P, e! \5 H& S( x4 N2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
. G5 Q, l9 h. r( `0 t* W: S#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
+ B  D5 A  X- x& O7 H' u1 y#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。
/ U' J- C5 k' b
7 H$ e+ R0 k8 Z, L6 {1 U  \请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

" ~. u# g6 B3 g' i4 @. t* Z

: c# F- u. R" W6 W+ l4 S

实物正反面

% R& P8 c* D' U" `

8 X' u% r( K- l

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

$ B" Z& I- z7 \0 z  B

一、硬件说明

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

0 D! j' P0 }' ~/ r

板子
6 ^' e" F2 [7 J2 ~. FV+:接电源正+
& d! a; U& t2 L2 A( x0 o  V- yV-:接电源正-
+ F1 z# V8 C2 VU:接电机U或A
' W4 t5 [) M' JV:接电机V或B
W:接电机W或C
3 q# |% l* s0 l  v% v& ^! [ST LINK的SWD及串口接线说明:
0 m! v& ~8 H- `0 U( {按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

; [; w3 A5 D8 ?* V  r+ _4 T; ~- e

选择对应的电机参数

5 b* t1 K0 j) q+ h  K3 S/ _

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

6 X6 _0 s8 A6 K0 M" l5 X) g. n  b

三电阻改成单电阻

* S8 g/ D. Y  d7 h# n- ]& }% s

电流采样比例更改保存

启动界面设置

% I4 J# P9 k3 u

AD接口界面设置

; o- T) \' ]4 \) Q0 o+ O  L