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使用Python在STM32平台上高效编程快速应用1:人生苦短快用Python  

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源地1号 发布时间:2019-6-6 11:57
本帖最后由 源地1号 于 2019-6-7 22:29 编辑
8 u4 z7 K" w/ x
: p7 Q! m0 ~; t8 b; r背景:传统印象中,使用STM32流程:在IDE环境下,使用C语言,编写,编译,链接,调试,修改,烧录过程。乍一听,使用Pyhton语言完成STM32编程和应用是不是一脸懵逼,当你熟悉了在STM32平台上使用python编程后,会情不自禁地怒吼道:卧靠,还能这样用,太爽了!& Q6 L$ m( N  ~: d7 z& q- K! G8 R
来来来,我先给大家讲一个用生命换来渴望使用Python开发STM32的故事(如有雷同,纯属巧合),请大家收起所有的疑问和不解,认真看一遍下述过程,感受一下7 S6 J: o3 m' M$ s& C" w

) L" G4 e! c& H9 r+ Q5 \, m, O+ G提供的硬件upython板子
7 B. p+ l( f" }" u# R0 y# p$ S3 H-----------------------
" H6 N: v' {3 iMCU:STM32F405RGT6
$ w, ~( g6 ^6 U$ |3 i2 y外部主晶振:12M
4 ^3 y) j" a: N& Z! T外部RTC晶振:32.768K
. t8 P/ E8 G" T2 Y' b7 @/ ~板子上有4个LED灯
- g( G' e! c( }" N* E; @老板的要求,小A(程序猿)的板砖6 b3 c6 f$ M, V8 r% S9 Q
-----------------------
2 z' d. M: y* F1 @9 s: d老板:使用RTC实时时钟,先校准时间,在时间走到每一分钟的第9秒时,点亮一盏灯,在每一分钟的第21秒时熄灭这盏灯,例如在,2019年6月5日07点59分9秒时,灯会亮起,2019年6月5日07点59分21秒时,灯会熄灭,等待下一分钟的第9秒时,再次点亮,一次次循环。) o3 Q/ ]6 H% X  O8 T
小A:老板还挺懂!嘿嘿……小的退下,7天内保证完成。; O8 X, h7 r/ C9 B8 o: m
老板:7天!!!不行啊我赶时间去和客户吹牛,给你10分钟,代码不能超过10行,不行话,卷铺盖走人……
! ?5 l+ g0 b4 o3 {小A默默地掏出了珍藏多年的板砖,怒吼道:欺人太甚,今天你要是不给演示一下,10分钟内,10行代码完成项目,一砖两命!!!5 e6 l, ]; |& X$ ]# V. y
老板见此状,屈服于小A的淫威,为小A开始演示。& {0 r; n3 `  [2 {; H0 a
演示过程
( N! k  `; U# G2 n9 ]-----------------------
) p+ p! A8 |$ T6 x% d. A' c老板颤颤巍巍的拿出来从某宝上源地工作室购买的uPython板子,连接好USB线,
) C3 s/ ?4 {4 ]% X pyboard_usb_micro.jpg 8 N0 ^2 d" o6 _9 r) d0 }; u
叮咚电脑响了一下,生成了一个U盘,老板迅速地打开U盘,找到其中一个叫main.py的文件,双击用记事本打开了(其实用其他专业脚本打开更好,老板为保命节省时间,就没切换软件)
5 Z9 X) A: l; n3 g1 w$ }噼里啪啦敲入如下代码
* o+ P; n0 J2 M' Q5 Y* K' b  q::+ C) J- b! X: x# u* L" x8 h: R
        pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))  % H. [/ B( {: v. J9 S& F
        while True:4 D2 ~) a4 B1 n0 q  }( p
          time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',','')))' {3 r0 h6 r9 ^" {2 U" c  i
          if(time1==9):& e, ?' s: ?& i6 e% w/ m) o8 l
            pyb.LED(2).on()" W. i3 Q" O: e9 x. b/ ~
          if(time1==21):
0 ?' ?0 H8 w" ?, l: _- q$ m/ X. ]  V            pyb.LED(2).off()9 L* |2 d5 C  u: o" y2 O
          pyb.delay(500); j, z! ^4 _4 y' Y) ]0 B
正好8行代码,然后,老板激动的手,点击了保存(相对于传统意义烧写程序),板子上的LED提示保存完毕,上电重启(按复位也行),两人捏着手表读秒,变态的应用实现了!!老板的狗命终于保住了,小A流下了悔恨的泪水!!说道:老板我要学使用Python语言在STM32硬件平台之上实现高效编程与快速应用,人生苦短,我也要用Python……代码分析(很重要奥,建议仔细观赏)
" C* s3 }0 g. P9 f: `. b9 w-----------------------  , s) S: n) \* R7 H/ V
同志们会发这个段代码就像一段程序片段,不像一个应用的全部代码,其实不然,这确实是一段完成度很高的程序工程,如果使用C语言编写这个应用的话不算加载的官方库函数,代码保守估计起码在300行以上,代码包括各种包含声明,变量声明,外设初始化,晶振配置程序,应用代码等,短短的8行代码就能实现,这就Python的魅力,人生苦短,快用Pyhton 诠释的一点也没有错。
6 \0 K8 R* L0 M7 zpyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) 这段代码是给uPython授时,就是校表,授时完成后就开始走表了
% ^4 O5 V' K+ m& o5 W: @7 [你会发现这段代码上没有什么函数声明啊,变量什么啊,这就是Python的规则了,Python语言的一个原则就是用的时候你再声明,其实写这段代码的时候就在声明了,这个C语言不一样,多说一句,C语言讨好硬件这个“傻子”,Python是把人当“懒货” ,回到这行代码上,告诉板子现在地球时间是 2014年5月1号,星期4,13时,0分,0秒,0毫秒,校准时间,其实Python语言也是有包含声明的,这段代码也可以这样写,; R0 B: N0 L0 w. ~
from pyb import RTC
% j/ F5 D% L' }: ?) N7 jrtc = RTC(), i$ _4 U/ @4 {
rtc.datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))
( }( `, [9 C. ~& m2 B是不是很容易理解了,为了节目效果我们完全可以用这段代码代替* ~+ x! ~: f; l( y
pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))
$ F( O5 s! ?, A+ J* g% Y0 I4 i$ Cpython语言也是可以加载外部函数的,这有点涉及Python的知识,建议查阅其他详细资料,你只要明白 pyb. 有这个东西就不用 from……import……了。
1 ?2 E. ?! b: H+ c. |# ywhile True:
" h: L4 B8 [3 c' x: \8 i没什么可讲的,循环
0 y/ L, @8 i, T& U3 v( w( V) {time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',','')))
% O+ k6 J$ c$ C这行代码NB了,睁大眼睛,你可能永远不会在C语言中见到的神迹,咱们一点一点分析这行代码,: `8 r# P% q$ _7 [& W) A
pyb.RTC().datetime()意思是喂,板子现在什么时间?& ^4 H. P. F, O9 A
板子会给你如下答复- b% \) [: B, p) ?$ @3 I: b
(2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)9 a/ |% y1 g9 ]. h0 D
前面加个STR转换,好做处理数据,咱们的目的是提取多少秒了,使用[23:25]截取秒数数值,这里有个问题就是这个23到25这个可能在单位数时保留逗号,例如((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 7, 0))  截取的数据是7,逗号也不是数啊,也没有用啊,就用replace(',','')将逗号去掉,这样你time1 得到数据就是 0~59的到时秒数了,Python处理数据流简直是老狗一枚,C语言哭晕在厕所~~~
! `% F  O3 r+ p9 h          if(time1==9):7 a( E5 @* P# F
            pyb.LED(2).on()
. ~8 [% q; |+ R: @0 |          if(time1==21):
* c+ e, C) H; `; ^0 @) H2 E            pyb.LED(2).off(); Z3 i9 s8 O6 H9 H
          pyb.delay(500)

* u; m7 S/ J& }( c这段代码,我相信就不用过多解释了吧!各位老板 都是明白吧!$ q. }6 L/ c0 l9 Z+ ?* J4 ^, k
  e4 N0 P# v8 K/ i
接下来我会在贵论坛,相继发布Python语言如何在STM32平台上各种应用和各种问题答疑,往请各位老板多多捧场,关注,打赏,投币
1 B0 v4 i1 D/ C# N2 w
3 ~8 s( f% V& x9 ^3 |# M. U

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收藏 4 评论34 发布时间:2019-6-6 11:57

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34个回答
源地1号 回答时间:2019-6-10 19:37:14
huangxuejia-292 发表于 2019-6-10 17:16/ _. }3 f* f1 L; b$ D2 g
应用层确实可以考虑用python,或者说,用脚本。开发速度快,更新灵活。但效率很低。
, v5 p. y  [9 h如果真正做项目,除了p ...

) ^9 g. }" h, i9 i/ R0 jSTM32可以使用Python是硬件性能过剩的产物,确实牺牲了些效率,但是开发应用更加顺滑,就像电脑一样,新电脑一般都是装个系统,在系统之上运行自己应用,使用这一套系统可以入门Python ,熟悉电路知识,类似 Arduino学习和使用,一些应用确实可以使用Python开发,简单快速
源地1号 回答时间:2019-6-12 21:16:06
shaoziyang 发表于 2019-6-12 09:09
" @. g  l$ k& o' C这是PYB的高仿板吧

/ h# B4 F4 K: ^: i开源圈里没有高仿这个词,该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:3 |& [4 S; A8 u7 O) `* v' h$ s
修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)
% A, L8 t8 P# l: e在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)
1 N6 n, G* n- f1 g" ?  r* M1 t4 l考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去
1 @6 t" v" z# q在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
源地1号 回答时间:2019-6-12 21:16:46
shaoziyang 发表于 2019-6-12 09:09
+ C1 [, R5 t" _9 v这是PYB的高仿板吧
. S! H$ @1 B! _, F) C
该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:
- `# }) Z) G3 F/ g/ h0 C5 R9 K修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)0 V3 a  K9 q. \4 S/ G
在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)) r7 @- {/ ^4 \9 F0 F; e
考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去( H; l! t5 L4 `
在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
zhdzhd 回答时间:2019-6-6 21:55:17
这段子牛逼啊
五哥1 回答时间:2019-6-7 00:28:47
谢谢分享
网络孤客 回答时间:2019-6-7 11:28:10
牛,支持其他板吗?
源地1号 回答时间:2019-6-7 21:41:57
ldptest 发表于 2019-6-7 11:28
' [8 z4 q) W, l# _  \1 f" x, J1 u5 B牛,支持其他板吗?

% r- D, n7 E( g# o, O. o. A2 Ipython语言实现是将一个类似于系统的固件(MicroPython)植入到STM23芯片中,在此基础上实现Python语言编程控制,目的是高效编程,快速应用,基本上STM32F4系列以上的都是可以适配这个系统的,不要理解为任何STM32系列,或者没有植入这个系统的STM32就能用Python了,谢谢支持—源地工作
MrJiu 回答时间:2019-6-7 21:42:21
看起来很牛逼,问题就来了,点亮个灯,驱动外设没啥问题。。。问题是如何把这些东西变成项目,这就难度来了!!!
源地1号 回答时间:2019-6-8 10:28:48
MrJiu 发表于 2019-6-7 21:42
' g" ~% W0 n  a# f6 P5 W8 U5 {看起来很牛逼,问题就来了,点亮个灯,驱动外设没啥问题。。。问题是如何把这些东西变成项目,这就难度来了 ...
  {5 I* g8 {: z' `5 L
只有明确这一点,所有的外部输入无非就是 串口,iic spi,can,ADC,GPIO, 并口 对外输出无非是 串口 iic spi,can,dac,GPIO,并口  对它们简单应用了,不论什么实际应用  编程就可以实现高效编程,快速应用
海迹天涯 回答时间:2019-6-10 11:22:02
卧槽,牛逼啊感觉学起来
wujique 回答时间:2019-6-10 17:16:13
应用层确实可以考虑用python,或者说,用脚本。开发速度快,更新灵活。但效率很低。
" ^( }* D) \6 w5 ?7 v如果真正做项目,除了python,也可以考虑lua。3 Z; }! S( O& }' P2 p
如果要效率,甚至可以内置tcc。; i/ m# u+ L* l: v7 d
或者是考虑动态加载。
4 n& y) |; l5 G2 M$ \
2 G3 B: T: j% P  X5 F5 o2 x但是没有那个公司制作应用吧?# C8 ^/ t9 x7 `* V$ T
嵌入式不就是强硬件相关吗?
# Z. `( z" B5 u) _5 u, W我不认为嵌入式会出现一套硬件标准。8 \, o0 Y+ i/ d2 ]5 S
milton6799 回答时间:2019-6-11 11:16:05
卧槽,牛逼 stm32居然也能這樣子開發,長知識了
源地1号 回答时间:2019-6-11 11:45:19
milton6799 发表于 2019-6-11 11:16" G2 r$ r/ P+ I5 a6 M
卧槽,牛逼 stm32居然也能這樣子開發,長知識了

2 n9 y' A1 ?7 z$ q. k5 V后续还有很多例程敬请期待
七哥 回答时间:2019-6-11 12:55:26
段子很遛,是MicoPython吧
源地1号 回答时间:2019-6-11 13:15:30
toofree 发表于 2019-6-11 12:55
. E. `% J: e& F! B; k/ z段子很遛,是MicoPython吧
# @  `6 W* |% `
是的,是MICROPYTHON,其实我们很想提micropython,可是最近工作室遭遇到国内友商的商标投诉,我们也不敢问,也不知道为什么,开源技术术语 ,怎么就成了牟利的私有财产了
Kevin_G 回答时间:2019-6-11 15:37:17
大神!学习下
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