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使用Python在STM32平台上高效编程快速应用1:人生苦短快用Python  

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源地1号 发布时间:2019-6-6 11:57
本帖最后由 源地1号 于 2019-6-7 22:29 编辑 ( S- c. w1 E! S1 X
4 n) ]$ J. H% q, q2 j2 y% R) q
背景:传统印象中,使用STM32流程:在IDE环境下,使用C语言,编写,编译,链接,调试,修改,烧录过程。乍一听,使用Pyhton语言完成STM32编程和应用是不是一脸懵逼,当你熟悉了在STM32平台上使用python编程后,会情不自禁地怒吼道:卧靠,还能这样用,太爽了!) y6 W! Z8 D; p: W" i: G& f
来来来,我先给大家讲一个用生命换来渴望使用Python开发STM32的故事(如有雷同,纯属巧合),请大家收起所有的疑问和不解,认真看一遍下述过程,感受一下: s9 I& f: ~; q& V6 k2 q

* x! q( P$ m( `# C* V9 c/ |提供的硬件upython板子( `+ V' _' v7 M; e8 K+ _1 l  @3 e: w
-----------------------
6 ]7 i0 R3 d7 C+ YMCU:STM32F405RGT6
" J' A; U* e, C4 K$ i. k外部主晶振:12M
1 H( f! F, F/ |3 H9 J外部RTC晶振:32.768K
0 j) [; ~1 v- `& Y; D板子上有4个LED灯0 j7 a; [% ?5 D* l6 ?
老板的要求,小A(程序猿)的板砖+ h3 N; s* U6 j! c/ L" q& C
-----------------------
6 \& O: _. N$ U/ o3 ]! r- x老板:使用RTC实时时钟,先校准时间,在时间走到每一分钟的第9秒时,点亮一盏灯,在每一分钟的第21秒时熄灭这盏灯,例如在,2019年6月5日07点59分9秒时,灯会亮起,2019年6月5日07点59分21秒时,灯会熄灭,等待下一分钟的第9秒时,再次点亮,一次次循环。, Q# x1 D. \: M+ G) E% l. e& p
小A:老板还挺懂!嘿嘿……小的退下,7天内保证完成。
7 ]: ^6 ]+ j9 ?  H1 V# l老板:7天!!!不行啊我赶时间去和客户吹牛,给你10分钟,代码不能超过10行,不行话,卷铺盖走人……
+ P5 D9 r) j! H% v4 B$ z  n小A默默地掏出了珍藏多年的板砖,怒吼道:欺人太甚,今天你要是不给演示一下,10分钟内,10行代码完成项目,一砖两命!!!
) j3 j1 @. T6 z老板见此状,屈服于小A的淫威,为小A开始演示。
* L+ h$ `; {5 E) R: S* ^* G演示过程& C) Y# m9 {4 u# u
-----------------------
/ Y/ r" r+ }/ d: c9 n老板颤颤巍巍的拿出来从某宝上源地工作室购买的uPython板子,连接好USB线,
9 s8 {% N$ H. R( |2 r: I pyboard_usb_micro.jpg : ]$ |  ?3 M+ j) x/ q
叮咚电脑响了一下,生成了一个U盘,老板迅速地打开U盘,找到其中一个叫main.py的文件,双击用记事本打开了(其实用其他专业脚本打开更好,老板为保命节省时间,就没切换软件)- i/ h% y1 T# _& p+ l  N
噼里啪啦敲入如下代码) u2 O) I7 F2 X. t. \6 I! z
::3 z. d% s7 Y' _- I
        pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))  
! }0 W! D! _8 k. ?2 x7 p5 W        while True:* e8 F6 m+ Y. A7 t: f# @
          time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',','')))
3 m3 r" n5 u0 I          if(time1==9):
# U% S1 ?. N6 l! L* @1 q            pyb.LED(2).on()& o: \+ ~( y. `* E9 m2 \# Z* o
          if(time1==21):& Y8 L5 S; l4 f5 S! B" x
            pyb.LED(2).off()
7 c3 Z2 y+ R* ~  Z          pyb.delay(500)$ W$ [3 x; @% l) m& F: J; r1 T6 z
正好8行代码,然后,老板激动的手,点击了保存(相对于传统意义烧写程序),板子上的LED提示保存完毕,上电重启(按复位也行),两人捏着手表读秒,变态的应用实现了!!老板的狗命终于保住了,小A流下了悔恨的泪水!!说道:老板我要学使用Python语言在STM32硬件平台之上实现高效编程与快速应用,人生苦短,我也要用Python……代码分析(很重要奥,建议仔细观赏)' {' [! t5 f4 ~6 T. F
-----------------------  
" s5 w, }1 O' I2 }7 ~3 A6 X6 @) j同志们会发这个段代码就像一段程序片段,不像一个应用的全部代码,其实不然,这确实是一段完成度很高的程序工程,如果使用C语言编写这个应用的话不算加载的官方库函数,代码保守估计起码在300行以上,代码包括各种包含声明,变量声明,外设初始化,晶振配置程序,应用代码等,短短的8行代码就能实现,这就Python的魅力,人生苦短,快用Pyhton 诠释的一点也没有错。8 Q# j4 i( X4 z' q, \' q# I
pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) 这段代码是给uPython授时,就是校表,授时完成后就开始走表了, @% M% I% L: w+ {
你会发现这段代码上没有什么函数声明啊,变量什么啊,这就是Python的规则了,Python语言的一个原则就是用的时候你再声明,其实写这段代码的时候就在声明了,这个C语言不一样,多说一句,C语言讨好硬件这个“傻子”,Python是把人当“懒货” ,回到这行代码上,告诉板子现在地球时间是 2014年5月1号,星期4,13时,0分,0秒,0毫秒,校准时间,其实Python语言也是有包含声明的,这段代码也可以这样写,
2 H% [. ~* }7 a6 ufrom pyb import RTC
! Z' V. X2 C( j$ a6 \1 ?rtc = RTC()
4 y" S/ T3 K* A3 G2 urtc.datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))( m& w5 V# g, x5 N% N
是不是很容易理解了,为了节目效果我们完全可以用这段代码代替
* D; D  Q* W: Epyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) 9 }  }) u. P7 C& h
python语言也是可以加载外部函数的,这有点涉及Python的知识,建议查阅其他详细资料,你只要明白 pyb. 有这个东西就不用 from……import……了。
/ z0 ?' R/ y( f' @4 Ywhile True:5 r2 a; i' Q( p( S
没什么可讲的,循环
' p- K, K+ _. m9 Z- Ptime1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',','')))
( X, W& Z4 k0 ^这行代码NB了,睁大眼睛,你可能永远不会在C语言中见到的神迹,咱们一点一点分析这行代码,
3 \; }; F: {) g" x7 g! vpyb.RTC().datetime()意思是喂,板子现在什么时间?
; W6 \7 [& z( o1 S板子会给你如下答复
5 E8 R( w" C5 W$ \7 M2 A; Y2 ]2 i4 {(2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)/ R5 W$ W" p& H
前面加个STR转换,好做处理数据,咱们的目的是提取多少秒了,使用[23:25]截取秒数数值,这里有个问题就是这个23到25这个可能在单位数时保留逗号,例如((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 7, 0))  截取的数据是7,逗号也不是数啊,也没有用啊,就用replace(',','')将逗号去掉,这样你time1 得到数据就是 0~59的到时秒数了,Python处理数据流简直是老狗一枚,C语言哭晕在厕所~~~/ {& `3 D' I" v7 p$ `
          if(time1==9):. x. F& }, E# h; q
            pyb.LED(2).on()
$ k' Q$ C/ m" @          if(time1==21):
2 f+ O  F' ~' _            pyb.LED(2).off()
- l! p. F4 |( B9 F# R          pyb.delay(500)

+ T: U! F  s% R& C, d. h这段代码,我相信就不用过多解释了吧!各位老板 都是明白吧!
. e8 Q6 r* W' U! Q( J
+ G9 k0 U# C2 _# D3 k. a; I; p; i接下来我会在贵论坛,相继发布Python语言如何在STM32平台上各种应用和各种问题答疑,往请各位老板多多捧场,关注,打赏,投币. |0 t5 Y7 W1 |1 Y# f* S! r

( q5 h; Q1 {' K# j4 [9 b# X$ @

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收藏 4 评论34 发布时间:2019-6-6 11:57

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34个回答
源地1号 回答时间:2019-6-10 19:37:14
huangxuejia-292 发表于 2019-6-10 17:16% u+ M, \- z/ }! A1 Z8 v
应用层确实可以考虑用python,或者说,用脚本。开发速度快,更新灵活。但效率很低。5 s- T. Q6 U8 P' ?! {0 [
如果真正做项目,除了p ...

" f# h) o. x$ Y( c0 i5 \1 C1 k2 v- @5 ^STM32可以使用Python是硬件性能过剩的产物,确实牺牲了些效率,但是开发应用更加顺滑,就像电脑一样,新电脑一般都是装个系统,在系统之上运行自己应用,使用这一套系统可以入门Python ,熟悉电路知识,类似 Arduino学习和使用,一些应用确实可以使用Python开发,简单快速
源地1号 回答时间:2019-6-12 21:16:06
shaoziyang 发表于 2019-6-12 09:09
, z* {  O8 |; a( U& m2 s. i5 n7 D. M这是PYB的高仿板吧
2 d4 y9 y+ X  I
开源圈里没有高仿这个词,该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:
5 r  H( T: \8 d3 I修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)! v& d/ E, W9 W: c+ F6 q  }
在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)
6 ^0 r) B( |: S  a& R考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去  p; Z$ d$ ]; X, u" d
在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
源地1号 回答时间:2019-6-12 21:16:46
shaoziyang 发表于 2019-6-12 09:09) ?0 r. C$ _0 j4 a/ g& q, r) j
这是PYB的高仿板吧

: M' ~9 f7 ]& u1 @该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:
5 n  i' k" |4 `修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)
% c. o8 R  o7 R在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)
* ~; d8 l/ k- b4 k. [' J5 ?8 i考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去
! N4 Q' V9 D: `在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
zhdzhd 回答时间:2019-6-6 21:55:17
这段子牛逼啊
五哥1 回答时间:2019-6-7 00:28:47
谢谢分享
网络孤客 回答时间:2019-6-7 11:28:10
牛,支持其他板吗?
源地1号 回答时间:2019-6-7 21:41:57
ldptest 发表于 2019-6-7 11:28
3 L1 p+ t, r$ j7 ]- q! R牛,支持其他板吗?

9 n6 k  M" B* G& cpython语言实现是将一个类似于系统的固件(MicroPython)植入到STM23芯片中,在此基础上实现Python语言编程控制,目的是高效编程,快速应用,基本上STM32F4系列以上的都是可以适配这个系统的,不要理解为任何STM32系列,或者没有植入这个系统的STM32就能用Python了,谢谢支持—源地工作
MrJiu 回答时间:2019-6-7 21:42:21
看起来很牛逼,问题就来了,点亮个灯,驱动外设没啥问题。。。问题是如何把这些东西变成项目,这就难度来了!!!
源地1号 回答时间:2019-6-8 10:28:48
MrJiu 发表于 2019-6-7 21:42) x% o/ N8 e6 g2 e( _$ m, L* I2 I* l& u1 F
看起来很牛逼,问题就来了,点亮个灯,驱动外设没啥问题。。。问题是如何把这些东西变成项目,这就难度来了 ...

; v! f" [1 E4 j- j! ^5 f3 D& n0 L只有明确这一点,所有的外部输入无非就是 串口,iic spi,can,ADC,GPIO, 并口 对外输出无非是 串口 iic spi,can,dac,GPIO,并口  对它们简单应用了,不论什么实际应用  编程就可以实现高效编程,快速应用
海迹天涯 回答时间:2019-6-10 11:22:02
卧槽,牛逼啊感觉学起来
wujique 回答时间:2019-6-10 17:16:13
应用层确实可以考虑用python,或者说,用脚本。开发速度快,更新灵活。但效率很低。/ u# _7 G$ h/ t% m
如果真正做项目,除了python,也可以考虑lua。
; [8 \, {. m8 z如果要效率,甚至可以内置tcc。
4 D& y& I; j4 T& b或者是考虑动态加载。
& c8 U1 {, H/ M) p# c1 O$ f9 D% f! o9 ]- D
但是没有那个公司制作应用吧?
5 Q! }& q6 S, Y2 A0 ^" E* b嵌入式不就是强硬件相关吗?/ v! r' e) l5 i4 ~, j
我不认为嵌入式会出现一套硬件标准。" b  Y/ g2 |' M
milton6799 回答时间:2019-6-11 11:16:05
卧槽,牛逼 stm32居然也能這樣子開發,長知識了
源地1号 回答时间:2019-6-11 11:45:19
milton6799 发表于 2019-6-11 11:16
* W, d$ N$ I! f8 H" H  I' d卧槽,牛逼 stm32居然也能這樣子開發,長知識了
) x1 n0 Z- _; n6 ~
后续还有很多例程敬请期待
七哥 回答时间:2019-6-11 12:55:26
段子很遛,是MicoPython吧
源地1号 回答时间:2019-6-11 13:15:30
toofree 发表于 2019-6-11 12:553 ?, n: ?( E/ g8 b& Q2 P
段子很遛,是MicoPython吧

2 j8 J2 _- D: o$ r' h+ _6 L是的,是MICROPYTHON,其实我们很想提micropython,可是最近工作室遭遇到国内友商的商标投诉,我们也不敢问,也不知道为什么,开源技术术语 ,怎么就成了牟利的私有财产了
Kevin_G 回答时间:2019-6-11 15:37:17
大神!学习下
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