) R! V6 p3 N2 L在上一个贴子中，我利用了STM32F334做的一个同步降压BUCK数字电源，帖子网址https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-606783-1-1.html
本次做的充电器也是利用我们做的另一款BUCK-BOOST升降压变换器，加入三段式充电算法程序。锂电池的充电要求，大家可参阅网络资料，总的说就是预充、恒流充、恒压充三段式充电，这里直接贴出代码：

float32 CHARGE_VOLTAGE    = 0; //充电电压
float32 CHARGE_CURRENT    = 0; //充电电流

1 O5 Y  T8 v. _7 Z8 @  Ruint8 dp_ChargeState(void)
  K4 ~. F( Z( w& M) Y{
        static volatile uint8  ChargeSta        = CHARGE_IDLE;
        static uint32 precharge_time        = 0;
        static uint32 charge_time             = 0;
& J) V/ y5 u4 e        static uint16 iflat_db                    = 0;
7 u  n1 N5 O$ o        
        switch(ChargeSta)
2 S4 J+ [- z0 T4 u! e# \7 |5 }1 f        {
7 |% a' Y1 s" z! a. ~  m" q  v            case CHARGE_IDLE:
                   CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_IFLOAT;
7 _8 y% u( X5 s9 G9 _                   CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
9 R4 |4 w" N" E, y: A8 m  k4 C- H2 {1 z                    iflat_db = ( Iout >= CHARGING_ISTOP ) ? iflat_db+1 : 0;
: P5 N1 y- Y. d# C5 [                    if(iflat_db > 10)
' r+ I% r" A. g" h- }: u1 I                    {
                        ChargeSta    = CHARGE_PRECHARGE;
' h' |4 k9 [7 v  M6 r                        iflat_db        = 0;
  E- W& _5 h. \6 m% Q                        precharge_time  = 0;
9 ?2 p6 m7 f5 ^/ V" |                      }
, @  d, s8 k% l; e             break;
             case CHARGE_FAULT:
8 j( ]5 Y. S" Q                    CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ISTOP;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
1 U+ y2 L: o$ l; Z$ F% d                    flat_db       = 0;
             break;
             case CHARGE_DONE:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ISTOP;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
2 x/ b. U9 E+ L1 v, {                    if( Vout<0.9f*FLOATING_VOLTAGE )ChargeSta   = CHARGE_IDLE;
             break;
             case CHARGE_PRECHARGE:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)PRECHARGE_ILIM;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
9 y% x. y0 ?. P  j" S9 V( G+ |                    iflat_db    = (Vout > CUTOFF_VOLTAGE) ? iflat_db+1 : 0;
                    if(iflat_db > 10)ChargeSta   = CHARGE_CHARGING;
                    if(precharge_time > PRECHARGE_TIME)ChargeSta   = CHARGE_FAULT;
                    precharge_time++;
: l  v# J8 M7 f: B              break;
              case CHARGE_CHARGING:
                     CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ILIM;
                     CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
6 N7 K" k4 |% U' m1 |4 h                     iflat_db    = (Vout > FLOATING_VOLTAGE && Iout < CHARGING_ISTOP) ? iflat_db+1 : 0;
                     if(iflat_db > 10)ChargeSta   = CHARGE_FLOAT;
$ ^: s! W( r( P. t0 ^! t3 k                     if(charge_time > CHARGE_TIME || Vout < CUTOFF_VOLTAGE)ChargeSta = CHARGE_FAULT;
6 j( ~3 k2 B5 ~( X                     charge_time++;
% U$ B# ?+ z0 D% i; }              break;
              case CHARGE_FLOAT:
1 v( G2 j* a' E; _                     CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_IFLOAT;
                     CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
5 [; E( b) A( V/ e! ?3 n5 u                     iflat_db    = (Iout < CHARGING_ISTOP) ? iflat_db+1 : 0;
                     if(iflat_db > FLOATING_TIME)ChargeSta   = CHARGE_DONE;
                     if(charge_time > CHARGE_TIME)ChargeSta = CHARGE_FAULT;
8 Y# m& {6 J# g) d% U7 j7 x5 t                     charge_time++;
5 C8 N* ?( G; X2 g              break;        
* |5 Q8 Z/ t; K. `& q        }//switch(..)
6 A: ]' x, k/ c2 k0 }3 e        return ChargeSta;
# ^  {  j( R( W2 `: `) R}

* j" V2 a+ `$ ~  d' }. }

为满足用户给电池（或超级电容）充电需求，在双向Buck-Boost升降压电源板的基础上增加了电池的充电算法（三段式充电），本实验是对超级电容进行充电的测试示例。用户只需根据自己的电池型号进行修改如下参数（主函数内）即可，需注意的是电池的充电电流均要在板子最大输出电流之内。本实验所用超级电容参数：本实验充电对象是由12个单体电压为2.7V，电容为350F组成的额定电压为32.4V，容量为29F的超级电容组。

电容组充电的各参数设置情况如下图所示：

# \+ B, g3 r- L& Z4 w

参数设置

超级电容组

  V$ ~2 W% g" o, x# l" O, F  u+ n

实验台

本实验充电波形如下图所示（主要为检测三段式充电的控制策略的可行性，实际上超级电容的充电不一定非要实现三段式充电）：

第一阶段为预充阶段，充电电流设为1A，电容电压由2V充至5V。

第二阶段为充电阶段，充电电流设为3A，电容电压由5V充至所设置的27.6V。

第三阶段为浮充阶段，充电电流逐渐降低，使得电容电压可以最终稳定在所设置的28V左右。

充电过程电压电流值(绿色为电流，蓝色为电压)

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