2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
" y- O% r! G  F7 @& ^$ [2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

  Z: i5 V* {3 M; X* M附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
, q. @. h( e/ F& b7 o$ ?
) `5 e& }6 K5 H2 L: I-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------

上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
9 K% V+ r9 z+ _( C6 f下面是其中两种：
; [9 t! p1 A, I" P9 S

1 c6 ~- x8 D2 K
" T7 Y, u6 c& C" C- J而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）

3 g7 d0 R- q/ V9 Y' B5 C9 D2 d
2 _  u5 W& A) T/ w- ]下面把改装的情况，用图片说明。
" Y+ g4 F! u! o" I4 ~$ Z) q



' q7 ]9 O; H7 t0 v# v. P
1 l# k+ M2 Q9 X! `! e3 u
8 {' q! d, B. x! P# I0 x我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
( k* y+ T# B' \' w有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。


) N& C; e+ t& j0 L" _/ H6 K
# U" s0 K' U/ r/ r, w& J

) |1 R4 W/ b  @4 K  d. e

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
" x8 F9 p6 |8 C4 X; I用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

  n+ z0 A, x' F* T4 y, h今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。



参见一楼附件，可以试一试。
% [; G% M% s6 n3 \

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
7 g4 H* t" n* K8 P2 U刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

$ F8 e) A+ o$ y5 {5 s, B3 W测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

  y' L% s( g+ b! X7 X; g

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

( I! ^' a3 K; d9 W* f9 ~& k也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
5 t7 E; l4 {/ r
$ _! |2 p  e+ P$ Y* y; k& z% R坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
$ h& r+ A/ ]  K/ X4 r* y3 P$ F
建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
* ]; P# c: a" \. P! Y再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
/ M; t$ a% C5 R" g操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。
! [& v4 h  {& `* I. T
  _& l5 ~. q* j9 g, b2 C

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
0 d) q- v4 G- O5 p8 ^7 X
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

' a4 Y1 s* t* \( ~* }. G- ~/ `多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

7 O! t4 f$ T, S+ ~$ J- N( K2 w% g) CD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

& K& ?7 N: X0 B3 ?( U% E

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
7 k/ N& e5 H! z8 m, L6 G更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
) f& t* E2 q. ]7 F; K0 v! P4 `; h这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

6 K0 Y, e, w/ z' G0 a1 x; s* r用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
) [5 }+ J" L5 H8 C; h今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
$ z: g0 M! d6 P好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

1 z7 n( ?0 f0 R不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。
' ?1 a! E( ]6 K7 h
$ L3 e6 f$ E. X下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
/ @) t9 g2 x, o4 r6 z7 @+ t* d不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
( p0 e4 I, l1 c( R: ?使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思