2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
" s& b0 l) U0 p6 }3 R9 P2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
. w; [! E2 B  r) J1 _3 V2 o2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
+ [- c7 W2 G7 k2 b2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

* e4 m: q+ j1 f+ U) ?2 {附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

4 O) g( k; s. f' E* L-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

: |- @- c9 y/ G# Z% p( x7 n2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
. {& H. J/ l3 C0 [& d& g; Y/ CTB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
% f$ R9 ~. x* v3 Z( v$ R+ D如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
3 P, ^& q+ Z, t: h1 F1 P7 Q/ A--------------------------------------------------------------------------------------------------
5 B4 K1 X2 r) [6 R! \- l
- u5 l5 t) ?; A9 y! ^2 x, |8 O9 @上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
下面是其中两种：

. U& V# J4 i6 `  O3 c5 j
- G) z* Q) i+ g6 q
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）


下面把改装的情况，用图片说明。


* l2 |2 j/ o/ ~  G% Q  w
- K- j( n& X9 K8 i( ]3 i* r
7 ?" f4 L  }* s% o* o+ S
, X# Q0 B7 U. S( v# x
我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
: b! C" T- m: U3 x# A
严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
$ h- C# A3 x) F0 |* ]3 O6 f4 T有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

& [: p- z5 ?. `, n' G1 a8 Z


- a' d; W) ?# y& o! z

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
' L" c9 i) i$ }: R3 t$ G4 j6 J/ ?用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

/ R( j, u' ~0 f今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

2 t9 P8 G- D" q: H重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。

) H& B) C2 I3 ]

参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
- [) w0 I8 O/ N8 F  ~1 B+ k刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
! U2 U) I- v6 e# I( n操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

+ X. n2 m" W2 V4 G  l! |: N测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

: h. J' y2 s. F% }2 ?9 R3 y1 I如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

$ j, @0 m; b1 v0 V$ q* `$ }- U( X! y* a

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

' `, z/ l% |! `4 ]' V/ I0 s/ u也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
; y2 H/ L  E( m- Q
& p. p3 F7 g9 v3 R# c% X坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

5 v( Y7 n' L* n
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
/ N( G( |- a; B& _& o2 W6 v操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。
  E$ E% T+ f9 r
1 D8 v, @# g- j) y' ^$ Y7 ~: E

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
2 p% j  s# Y, e) b% {0 D测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

) v- }1 X6 c% w4 x- z  T5 N' o如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
+ x% [: ]( p/ F+ x设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

4 H- S) W7 G) j这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
: @2 H0 j' w: x" N; k这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
- T" Y* [6 {8 {1 d这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
0 s; X1 m& P: H! i
重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
$ g3 ]  N4 a0 t; b. r: D原程序都是用其他GPIO的。
- g' K- j0 [) a  W2 O! _- O
; A9 I: O5 C5 G下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思