2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
5 I4 }4 n1 n! d
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为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

9 J! F. y$ p% H, V! I4 e1 l) F2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------

上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
2 {9 {8 v9 f% G( j& e下面是其中两种：
* n9 w9 r2 e6 C7 D+ r8 S3 H
& \& `+ `. `* l, g; ^: B

6 Y& m. B5 e/ T而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
, b; L* D$ ^, K
& }8 l+ X- ^7 G# O6 f
3 O% Y; L; E4 s下面把改装的情况，用图片说明。

% Z, E1 [' K2 \8 a
' c3 b; m4 u7 P' b



我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

7 `# ?" R4 X' k$ @7 [- Q/ T严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
) g. C5 G/ d. d( b) K7 s有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

" Z, P$ a* l$ \

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
2 ]" R+ Z. V# c  f6 K+ H
6 O4 w' E- c* w& x. p$ ?! i  _9 k重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。

% w. W' F3 b3 y5 C

2 t2 _+ ?" x8 v) d8 ?* l" X参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
, e9 A6 a& t; [( ~6 H3 X! f刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
, s& v' a. H! y  a5 Z; d  H用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
, ]" {" E: ^- t1 f: M
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

9 u6 D! b8 R9 S; R也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
' j7 u6 i( _' s5 \' E
  I8 [3 @+ N6 e7 K! w坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
. c3 x) g1 l( S3 Z4 W, P5 Y再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

. D) @7 }; w2 c7 {刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
( u. s; a# z) L% ^操作系统是WIN10。
3 h9 r; k* O9 x# B# }3 o) P, H8 z用了其它版本的固件也不好用。

+ g7 I, Y0 g8 M

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

8 U, h4 }' z* A  P如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

: A: b) S7 E$ F多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
* ^& N4 }, P1 g设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

$ Z) r4 F0 }, u4 {: w  X1 S; S

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
7 |9 r6 P+ a4 M0 g; s/ ?& YD+ 3V
7 N7 h+ T+ `% v设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
; L& ~' Z9 ^: g5 ~2 \, n, O4 l; C更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
& r1 U. e6 ?  p# P这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
6 B$ X# M! j: B这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

% @0 I% ^7 v; M* G2 C! W2 e; k4 J用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
6 U/ _# b" J: R# X2 B1 G今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
% B# I. a$ c6 \+ }9 v% G  S
重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
6 ?" z% Q: _, M, K- g" K好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

' Q0 v  Y8 r! a9 Q* E不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

3 [3 W! V3 y/ U下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
6 K( |3 q, O" d原程序都是用其他G ...

4 Y8 r# r7 S: A% ~% M9 J- V嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
( R' H. M1 _% c& H使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思