2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
- h3 M( E: U+ P+ l+ q) t$ T2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
% K" z5 ~7 u( T$ }  K
附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

  F$ z: o5 q6 d9 }- g1 F/ d-----------------------------------------------
/ a2 Z* P" ~" B$ g为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

$ M: Y& w! w& {! C5 ^2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
  `  W/ V# f3 L* [8 E如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
3 j7 L% T. b) B$ a) _9 I# vSWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------
) [& O; a0 S, e6 y
: m& C0 D8 K& X7 [0 z& ^6 F# Q上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
- r0 |1 w; ~4 B3 ]* k2 l1 ]下面是其中两种：

7 i( m( r8 Z$ f7 {" _  }
# R7 |7 n5 ?+ t% H" X& _
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）


. ^8 j; C( l) O5 ~4 `8 x8 J下面把改装的情况，用图片说明。

; R% V* r2 [' T' I, y2 F

" V4 ^% f. z- @) \


5 r2 P4 }1 Y  K! |$ I7 \' J4 ?, s6 R我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。


" |% M$ |$ {- ?

  }: _% u: H; z

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
/ N; q# u% f. r: q" s9 X. o
* w! K2 m% N' I
* ?' {6 w1 Z4 E% ]! E3 O
% H6 d6 E: P) I3 t1 u: d* Q8 K参见一楼附件，可以试一试。
- c  }$ ?2 M% M1 f) X

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
. E9 W1 e1 Z/ O( S( V3 |2 W  V操作系统是WIN10。
  j6 w2 z8 |& o2 ~+ \用了其它版本的固件也不好用 ...

; v) `/ b4 T# p# L" B' F测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

$ m/ Q  y# U$ ?, o/ ^如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
% g* [0 x3 n. [! s2 f
' [; `  b* n: m! g, }

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
  D$ o. `4 m7 {/ G好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
) I9 \8 _$ r; }: S6 }3 w
坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

. m, M* y/ b8 R9 D+ H建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
7 m: f* ?! k; Z6 |再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

# J5 b: `6 W- a2 O
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
* h3 t: i& C5 u, w& e3 M- V操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。

0 i) d0 G6 X7 Q! P5 J  L

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
8 n+ Z/ c; q7 I6 T2 b7 T, u8 g
/ r$ c  o, J! y6 d/ b如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

6 @$ n3 a1 T- ]+ h( t: v6 N多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
8 y/ V) y$ y4 v9 c- V多谢楼主，我这就试一下。

' }; X3 x- Y# `8 y. r* lD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
8 q/ J- a  {  R+ ~% U  T更新驱动也失败。

) x  O+ l3 S$ J8 ?

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
* f2 \" Z0 a* ~, K: I# F2 g( z# A8 zD+ 3V
. k: Z  ]" B) O7 F7 O8 ^设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
3 Q0 a$ {4 o) e2 V! N5 A  y更新驱动也失败。 ...

3 }5 W' P: M5 ]6 @3 b+ M  X: y这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

: ~+ {3 D* ]5 o! h6 i好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
# Z* u# ~$ v% u* ?# f: v" h1 q这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
  t0 R( \' }, U5 P" t1 K! {今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

; _6 c8 a: y# b& Z重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
# i7 v) h7 b  n# K! D6 m+ A好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

$ o1 s  B% n7 _- k" l; ~不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
6 s: w- s4 o0 n: S原程序都是用其他GPIO的。

5 Q3 P) Z4 k3 D下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
+ K+ P7 q0 f. `- ^# k8 V4 p不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
9 {" ~* V1 Q1 p6 p/ d, k原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思