2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2 z! p! O' a, T2 P, {( W) w* o0 h! @2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
. F3 ]( J* F* C7 V' A7 r; S2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

* j) v( w$ o" |9 g2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
9 i& e+ z# Y) U! A( OTB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
$ V0 G  |0 t  j6 a) ?5 d( t  K. CSWO ------------- PA10。
3 [1 g  w5 ~& KCDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------
6 @- I8 k  s* i7 D& X2 Z6 h
, ^! w: a0 ]0 v+ ?$ A# F+ {5 R上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
" W. O$ A6 q4 g8 b& `下面是其中两种：


- a+ ~2 X4 I6 i
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
) E% m; y, p2 M3 U- M) y1 |

- c/ S# W$ N  u8 G( z5 |4 q4 \7 r下面把改装的情况，用图片说明。

+ {1 s: P3 x) `# v% ^( G

  ]# S! [" e5 m8 @4 i1 Z) I/ E) r
9 J+ |5 a6 t7 a7 k

我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
4 X" \6 D% K, |9 [+ ^" u# a
) E8 }+ J+ w# F  Z: D严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

/ O( h5 S: _+ H

4 |6 _. ^  ?; P; _/ @

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
3 e2 B; M: E! x7 ~9 H用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

- z& b1 t1 H6 M% M今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

2 T  C3 K$ y/ x! Q重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。



参见一楼附件，可以试一试。
3 x# \* N2 ^) P* m* n& Y

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
, o8 W0 ~8 R+ z/ w/ r8 P8 e刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
( C7 B8 `, t+ y操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
7 \+ T- S$ b0 L- [. D' [0 o( A
5 N/ O% |3 R0 |如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
- Y$ b8 m5 K6 r2 m9 O5 A% i! Y
* e7 H3 ~% A" @( c6 K4 N5 \

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

- `$ r& w/ u# C( n4 C# |+ ^也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

' u& g6 x) ]. C& W. z0 H5 \, F坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
* x, H. l5 f& }* j0 L
; q5 a1 R7 O3 j% F. P6 H我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
8 |3 r- n, {7 `* B9 w1 j7 M4 d
0 ~. p1 \% w: q' z& V8 v! b2 L建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
6 M) X* C4 R4 m: @9 F' s( `再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

! V6 H$ n; Q  x! ^# x) T2 k
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
0 K  q& \" W: e% q" V3 f9 O3 e3 f用了其它版本的固件也不好用。
- Q6 y# [, A  a- S4 ?& f

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
4 l5 x4 v! u1 |2 j- `
/ S0 x8 u0 N/ I1 b6 X+ l4 }如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
4 @! u5 u) D6 ^多谢楼主，我这就试一下。

" [' ^7 c1 S3 N( w- T; d9 OD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
/ F* ~; G6 v" M) T8 f8 WD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
* h' o; L8 I# A0 f* R' C更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
% }' y$ Y% Y" R8 C( R这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

9 y+ ]0 j2 q' T5 y: i9 C' t% b好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
7 w( A0 {3 Z1 U) P! M! B6 G今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
* }8 _$ L1 H5 D
重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
% B/ e4 s4 G, V/ z  c  y$ P2 F好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

1 @6 F* t2 |& {不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
8 `: m2 ~$ |4 M  a' G, J  f原程序都是用其他GPIO的。
4 r$ c  r2 O5 H. t
$ \- Y. N. C4 M$ d0 q# [' h& B' v下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
3 n+ q! A* `! A使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思