本帖最后由 creep 于 2017-9-28 22:37 编辑 & L5 `6 o0 N7 Q) t5 m( L ; B' `4 U. l. w0 n2 h8 `, i U" X( O: c 9 y1 o, c$ {6 \# p# _- P. d 之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信,通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用,最新跟着论坛大神飞哥 @wofei1314 玩了下多个串口的使用,然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植,以便以后使用的时候可以参考。 8 R7 f/ z) \ j# k. c; x; } 关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考,除此之外官方也进行了不少USB的培训,没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解,然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。3 K6 f8 f g5 A' F0 h$ [; f ; \1 x- K r1 k 9 T1 ~. H* d, _) H7 s- {( [ 0、复合设备 2 C } l6 a3 r) n5 K/ R) D* X8 x CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内:! Z# i# j0 M1 { k . I) E# n) f$ M" V M2 r7 | S7 J 4 S7 M$ _- p' O6 n 如上图所示, CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外,还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description),这个表示这个是不是可选的, 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置,通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型 和使用的接口。 ; d; x }% [4 G8 X! x 一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备,和一个CDC串口相比,USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ,多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理,PC端加载的驱动也要适当修改。* }! I Q9 X" D, _. F 4 `& f; `! [6 C& A$ M* H! Q, d 1、USB库修改 4 W& j- g) b- M4 x' u # i/ s" J( D1 @ 不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别,但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作,下面的移植是在STM32F769-DISCO0 W, t# J5 c. n" E: X1 y: _ 上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行,关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。- e0 H7 r+ O7 E5 B 1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的,主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件: " D! y' U6 u6 M& o# m! O a)增加端点 一个VCP的时候使用3个非0端点(2个BULK,一个Interrupt),再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。4 d( g4 _" S {7 C0 I% U - `& L8 v- E; j$ X. A 设置增加的端点的FIFO2 Q1 P* c" W2 Z: u 1 ]5 B; l* ?- \$ K ) o+ F% q9 O8 O) C! N& ]5 h: l # N/ T1 w6 a: U- F b)对增加的端点进行相应的初始化操作,我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口 $ f6 M$ M5 B, z+ D; C$ q# Y ! M( w2 Y- ~0 b9 M$ e4 m- q c)将设备描述符修改为复合设备模式8 R. ]2 g t2 l0 X% g; M9 q/ W$ { 4 u4 l, ?6 m& s- k& ~1 O d)配置描述符,注意我使用的高速 USB模式,如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组( W$ u9 n: h. ^' `0 w & q0 P9 ?! ?: d! E 此外还需要修改最大的接口数(好像2个VCP设置大于2即可) 因为USB库中使用了maclloc申请内存,要适当调整栈空间。 m6 h3 T4 m1 s3 V+ l# }% U 下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示: 7 G9 G3 W4 t9 i" U, R, M3 _8 r + q D* o1 s. a0 }) D& D( J 测试代码如下:: W, q, Q0 n/ O/ C1 V$ _/ C( f
具体发送方向为: 4 j9 x* |) d/ F , \0 h9 W' a+ X' g0 ^# D6 l * k; f. S* n0 {4 h. r# y 2)、3个VCP串口,: `; M. k' C$ R( r3 F- b" r ! h9 `3 i; G3 c( ^. i. Q* P. n- R 在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口 & O+ c1 h- d# e$ |" d$ A4 f 测试代码如下:* z7 m2 ~1 \) H1 X, d( R
USB收发数据测试如下(点开查看大图):; d: x8 ?0 h) X9 z4 O 2 、驱动INF文件 # F6 C- L0 z6 j, y u 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动,此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。- \% }' j+ }2 g2 l0 i1 f) M8 ] - _$ j6 ?3 P/ @2 }. V @ 测试代码: |
最全USB HID开发资料,悉心整理一个月,亲自测试
USB Audio设计与实现
【MCU实战经验】+STM32F107的USB使用
圈圈发布USB图书第二版有感,以及分享一些我学习USB过程...
STM32F4-DISC 实现USB主机(U盘)和USB设备(虚拟串口)自动切换
STM32 USB-HID通信移植步骤STM32 USB HID键盘例程
【经验分享】在进行 USB CDC 类开发时,无法发送 64整数倍的数据
如何让CDC类USB设备批量接收64字节以上数据
用STM32F4实现的USB摄像头UVC,配合上位机可识别车牌
基于STM32的USB HID基础经验分享
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));/ x; d" y: z8 W: V
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));' F( L; F6 B* W$ j
就像这样,在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置,可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点,所以,相对来说,如果我添加了端点,就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢
/* Prepare Out endpoint to receive next packet *// C& G2 G [7 x8 Q9 u9 K; ~
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,6 o1 N) f9 M( y) d' I6 Q
CDC_OUT_EP1,. p1 k9 |0 c. S/ p- L( \
hcdc->RxBuffer,. Z% w, n5 _# T
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);+ _% o) G% A' c$ p0 l
! Q" v R, C- k* A/ H
这里怎么处理
1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致,这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动,这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定,这个目前没有办法,WIN7 32位可以强制安装驱动,但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。
可以先了解下USB复合设备。
好的
好的 !!!
谢谢大神分享!!
感谢飞哥带路!