" ]2 ^6 ~" y1 c& t  Y4 S$ `
; j* T5 T7 F# u. i& V6 b* }  e         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。

% R1 J4 j8 i9 u+ C/ a         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。



0、复合设备


CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：
* |2 N% v* l6 _6 H; {- g; |4 l
7 {; g7 u8 \7 H- h3 G* _8 i, m1 W
4 C( h& B/ K+ S1 I3 t/ B
. v9 U2 G3 \$ z; y( h( o2 g5 x
, h, b* O+ r3 a2 J' \* S; s: B" c
8 k( l7 \% x0 P9 n6 ?7 S) X  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
2 @1 z8 z3 ]9 c- o, s7 {+ G' d, M* x和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。

1 W$ Y' ?" l; _. X! }
1、USB库修改
9 P& r3 J# U" t4 N, ^( n; R

( t& g; w* Z3 N9 g
不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

+ c: y/ X" {; A9 o/ N: _! L8 u9 N1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：
4 s, [. ?: A2 M) ]0 k0 W, @% S
. e* `+ w  j0 n! |
3 G' a4 R/ z6 q3 ]/ `* k, C
0 Y: D2 ]. B9 T6 T$ z+ |% _
# }4 S# I/ o; h8 ta)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。


8 F+ R: |4 E4 z3 M" {6 d
# H/ V7 w6 t% \7 t6 n设置增加的端点的FIFO
& G* o+ L$ g7 |- h& M. k
0 k9 Y: H( U7 `1 e# r9 k6 x% m2 w! d
  F  Z" V) ^0 Q% D
. E8 W9 ?; u8 @  _7 g' i  k2 n2 l
) q+ E! t& c. L8 N
b)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口

! u* r, q; Y9 d! O9 D
# z7 w# `: t$ y
9 C3 \$ r8 }8 t  c: S* D$ h; y- }
. E0 }  _: u0 f) c+ z0 U7 t) u! O
1 x6 J3 U5 D3 A+ v2 Lc)将设备描述符修改为复合设备模式
5 \1 s; \) w/ K

7 U7 {* E+ a: X% \
: A9 O$ m2 ?0 }

" A! m* G& D/ I  W7 z) P% ?d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组


0 D: A. [! m8 n9 T此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。

  }" z- ]1 t5 x6 g; P/ e
: w+ {, h2 l$ r% a% Q6 H: b6 D
下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
6 ]! A* c4 m' _. w2 @8 b

4 w6 V$ l, D8 b" P$ M

6 U3 n% ?; Q) `1 O9 S

6 x  Q/ j. J9 T: Z: t! i' |( y
9 m3 Z. T4 A! O& z" g
& P) F% `8 N6 T6 J
测试代码如下：

1.   while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   . {( M) ^; Q9 e8 h& B9 T. K7 N
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   4 w3 W! e" [  C, p# K4 g
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   2 W2 ~6 c; \: w4 a7 z3 ]$ n* g
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
( f- n6 t2 E9 v9 e& f


* {6 _9 ~( g( H& \+ R+ `! C- b具体发送方向为:
' X* m' ?- B' F/ ?. @



/ L+ Y- J0 }/ u9 b+ m) |! @& i
2)、3个VCP串口，

% M( _( w9 b4 O2 l4 K5 U在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
+ e7 b" i! _: u3 V( e2 q" l
+ O8 y7 t( _- @; |
8 C& ^: J' U2 m; S' N7 `测试代码如下：

1. while (1)
   $ a8 k( l) S- y) e& d3 B& O
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   ; l5 h3 n# j% n( c' \( N
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   ( V! H0 e) J5 V5 R6 u- B& x
5.             HAL_Delay(1000);
   0 y& w1 C$ U- B- B; ~# \6 M+ E
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   7 ^+ y. r3 [9 g/ z( P/ \
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   / a% F) D1 y+ j" e! @" a
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

( L5 G8 T7 i' f$ t6 [9 [
USB收发数据测试如下（点开查看大图）：

5 G6 w. i, Y+ ]( l! B6 O1 B


2 t8 t9 i8 k/ P4 ?2 、驱动INF文件
2 Q' B7 h* M$ {5 o7 y7 s) R9 ?7 r
复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。
4 d) R! b0 d6 `3 y
% j& b# H! k1 B8 C测试代码：
( A# A! q) m9 T1 x' w3 M! s
) l- {( g5 V" G7 F* w# t Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1802)

2017-9-28 22:16 上传

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Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1374)

2017-9-28 22:15 上传

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CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 910)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

7 J( K7 p+ i+ J3 z/ d参考文档：
6 M! l0 N* _' Z) o/ t$ I+ A2 y0 t+ Y/ @* _ USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1504)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
0 J$ \% W' U  w USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1530)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 977)

2017-9-28 22:28 上传

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( \" _$ X( O) g& f: _% ^; s1 @2 ]1 [" M推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比

1 W% x7 t* ^6 d5 \1 ]
6 J1 ]0 B! g/ T$ L: f
& w+ G8 ]# z2 R! F


, u4 J( c' F3 s& l

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
6 F- a; `* Y2 E- ]8 p2 {endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
- H, g# o+ i# Tendpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
; U1 Z% `2 Q1 z) I$ J就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
4 e4 M. F  O# p2 ?* j      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
4 q( u9 |+ I  C4 T# @, g4 y! H6 m6 S% A
9 X! W! [) g: s9 [9 G3 u+ G这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
- C: o1 C% e7 U" _, k% Z- ]现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

: w( y) ]' X. [3 ]4 U( P1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
! _% a  ]0 O- E; O2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
: _1 p2 H, ~" R" G% n2 `可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~
! T$ c6 V$ y+ p. |( X+ Y) L! ^; I( t' X
# j4 i4 t, s0 H+ a3 x. Q5 Z$ M谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~

9 P: `, g6 Q8 U- r! z! c" H2 u1 Y2 e谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？