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' i, O- n! W" ^* |( `多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。
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$ c1 I) y! x% X# j9 `/ ?9 W, p因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。
使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。
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4 q: }) p/ a2 ML0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。
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最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。

- n& ~9 |* y( \  \. u2 X3 O2 M先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。

目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压
; ~/ O; P4 r' c! S3 u5 W& i- ?+ g' k" H保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池
4 e0 ?5 B. N% u- q3 S那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。

锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体
高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）
主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以
0 ]( p6 m0 R  A% h/ |9 s提高均衡效果和发热量。。

接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。
+ h( @+ d/ s2 V, U5 R7 Q8 m根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。
' x6 ?  g+ U! q如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。
如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。

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( e/ Q7 t& b' R, f# B. {0 l先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：
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接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：
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3 n$ y: |% W' i6 M0 G1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振

' w& l' b# g8 ^. z9 I8 {2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数

0 m* C/ s+ j* E4 L/ f; L" `3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出
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5 K8 a+ @  M2 u7 v$ X5 M4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA
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: j* k" @, r7 d& q. M5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样
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# r' g5 m. R$ A, |6 y* \5 \* c2 k6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。
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7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。
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5 [! \& C/ R0 y# Q& }以下是，部分的程序截图。。。抱歉（目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。）
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来几张PCB截图吧。。。



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* k* T8 P9 W5 s/ y% a好了，最后实物测试截图。。



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最后，来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。

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watershade 发表于 2017-2-17 20:50
. M% [1 Z, d+ {. W: A, z其实我对这里的光耦作用还是不了解很了解。什么叫做光耦通道切换控制。还有关键的一点，你是通过什么元件让 ...

这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。就可以通过mcu配置通道，巡检采样电池数据，处理后给低压电池充电（通过隔离dc降压隔离后，再通过降压ic降到合适的电压，并到需要均衡的电池上（均衡时间由mcu控制））。。。。

您好，读了您的帖子，应该是大体知道了原理，可是我想问您一下，通过光耦切换并联的DCDC隔离模块，那么这个隔离模块的输入电是从哪里取的？这种方式是不是属于有源平衡啊？采高补低的意思是不是纸的顶部平衡，还是电池单体电压高的流向电池单体电压低的？

Paderboy 发表于 2017-2-17 21:25
! X0 l( i. f2 z+ z% K' Y" }这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。 ...

, ]% L/ ^* ~/ s% c谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了

围观大神

Paderboy 大神好厉害！！

风子 发表于 2016-5-5 14:42
9 X3 a% @% o% ]0 j* |" O, e围观大神

多谢，捧场。。

creep 发表于 2016-5-5 14:48
Paderboy 大神好厉害！！

多谢，捧场。。

围观大神！

厉害啊。功能不错。还带屏

freeelectron 发表于 2016-5-5 15:15
8 O% L4 X7 T% d5 L* ~1 H& D+ U! _5 ]0 X围观大神！

+ K( {7 E& j2 l. |/ i多谢，多谢。。。

那两排16个是什么元件？

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farky 发表于 2016-5-5 15:19
& `: Y7 [3 K1 ~7 L, i: N厉害啊。功能不错。还带屏

" p2 z. Y8 _9 a9 ^+ n5 Y, VBMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
那两排16个是什么元件？

光耦（通道切换）。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
+ e, `7 T3 y8 r那两排16个是什么元件？

3 E1 i) z' i' R7 |应该是光隔。

厉害，围观顺便支持下

geek1024 发表于 2016-5-5 16:52
# Q# _+ F# j7 @0 C9 {厉害，围观顺便支持下

厉害，牛人