本帖最后由 Paderboy 于 2016-5-5 15:08 编辑 9 O; b& ?$ r( F$ ~7 G* d$ R0 R 多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的,锂电池8s主动均衡管理控制器。。 8 M* i$ p Y" i5 H 因为时间有限,基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。1 K3 A6 g8 u+ K) B8 h 使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。& ~. s& S( B8 Y1 v L0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本,又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设,直接移植了。。。。8 E' a: k% h0 \2 y1 T9 u0 I 最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短,光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。 5 I7 N1 ^9 d* R1 L 先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见,有不对的陈述还请,大师纠正。。。。 , W7 q' o$ N2 O9 M& D | 目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多,主要是用电阻消耗掉多余的能量,来达到稳压- d& g" p- d/ @/ J" ?6 \5 x 保护单体电池不被过压冲坏(鼓包)。。如果能把需要消耗掉的能量,转移到低压的单体电池 那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少,发热对电池组的寿命影响。。。* {1 Y( i$ p: g; ~ 7 {4 p" b% I0 K. K) K! v& X 锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异,主要是主动均衡控制器可以利用其他单体 高出的电压,使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡(只能控制电阻导通发热); Y# w% |# Z4 d5 I2 ], w2 N 主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板,可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用,可以 提高均衡效果和发热量。。6 h$ p- N( b, Y- t% B$ B0 z ' A8 P& y9 z! [4 H7 t8 k 接下来说说,主动均衡工作原理。。使用巡检采样,得到所有通道里的电池组电压值,然后确定最大和最小的压差。。 根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。. h( A3 E# ^: [4 K# } 如果过压或者低压,达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。$ M. e8 O/ L( h# Z) k$ m 如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组,不会被消耗所有的电能,导致电池组报废。。 先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图:, G1 H1 S+ [4 ~7 p 接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置: 5 T0 ]5 [- ~1 X1 V; h( X) X$ {8 u 1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振( n# p3 I5 C) }6 D) c9 I 1 k! Y. n6 f: t4 T! N$ {% ~ 2.配置PC13,PC14,PC15为中断按键,通过按键设置均衡参数9 k' P: l3 G) I2 T; Q2 [+ E' m 3.配置SPI2+PC4,PB1,PB2,PB11为LCD控制显示输出3 J( C9 p* K7 V( }0 _& ?; m 0 Q8 z( ]4 i9 Y$ S) M 4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA 5.配置ADC 4个通道,ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样' s0 w: @: k y1 S9 x" I , H2 k0 [. f* [+ [ G, E& T1 } 6.配置PC5,PC6,PC8,PC9作为电池单体通道逻辑切换控制(抱歉具体IC型号暂时保密)。。。 $ t" ?! y% b( G" P7 C 7.配置PA11,PA12,PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。1 f( `( l; d& r7 N0 ?0 E' t 1 x- Q2 X$ K3 ~$ _) m3 ] ; I2 h1 {2 C' \# P : Q8 v# F$ C2 R! C2 f. j, m* F 以下是,部分的程序截图。。。抱歉(目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。) - z, m2 F3 P9 l- G- [ - v5 q, D- G- m 来几张PCB截图吧。。。% p9 p! A) x% J( ]! t8 w* x( ` " }" { w6 a' ^0 x1 N: ? / F( ~8 b8 P$ p 好了,最后实物测试截图。。' `8 ]9 S/ S/ ]/ e9 I ! r U& u5 J6 D! r. z# l3 O & k3 Q& C: y& w" @: A- J/ T * M2 p7 j9 p+ b9 {" q0 u( P$ l: f0 ` 7 B: v8 ]; n6 T7 }5 \7 u 8 L8 ^; \9 [! @2 o3 g6 B- R 最后,来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。 * U* k3 Q R2 ], O: [ . } P1 M$ F% y& |$ u" H; G n # Z% l: e4 ?, t) | |
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基于STM32L051开始添加需要的代码经验分享
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这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流(例如 1a电流)。。就可以通过mcu配置通道,巡检采样电池数据,处理后给低压电池充电(通过隔离dc降压隔离后,再通过降压ic降到合适的电压,并到需要均衡的电池上(均衡时间由mcu控制))。。。。
谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了
多谢,捧场。。
多谢,捧场。。
多谢,多谢。。。
BMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。
光耦(通道切换)。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。
应该是光隔。