前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

  U" P9 C  b: O一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   
2. {
   , L4 [: J3 M# N) {
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   * I2 F! x% E  Z5 U/ `2 N) J1 @1 D
4. 
   
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   
7.   {
   % @. L5 r. _/ u  S. V; R! [% M% V
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   
9.   }
   7 I! |8 m# ]; O5 I% O* P' w3 e
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    " M" u7 @/ {4 H- o' h2 @/ y1 [
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    6 i+ I/ K& X& ]+ e! _, ]3 T
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    & j0 V% V0 J0 [
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    
15.   }
    0 m* H( [5 X1 u& g
16. }

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不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   8 _% J, [' ]5 z$ V! ^- R. S
4. uint8 u8CRC = 0;
   
5. uint8 u8Count = 0;
   4 J) I" i% j7 ~" Z$ p5 g$ f
6. uint8 TmpVal = 0;
   / d- r3 U) m0 I, A
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   
8. uint8 n = 0;
   * W8 t7 g/ q6 y0 P
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
      F4 \$ P4 I* }7 Q+ i
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    
15.   {
    % F' l/ O6 f2 M6 ~
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    8 |- A6 q9 C+ }# c& N
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    3 a. t; U. l8 O  d: E' ~
18.      Read_pt = 0;
    : g' e) C+ ~" U& v6 V* f
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   
2.         HAL_Delay(7);
   
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   % ~7 [7 F3 h3 f/ D0 \8 f
4.         if(Enocean_Data > 10){
   
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   
6.         }      
   # U. v, ]$ B$ E3 s9 A
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
8.         Enocean_Data=0;
     U  r$ O1 `' B# r! k6 L8 _
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    4 R4 [0 f( A8 J! W( v4 \3 W
11.     }
    , W& g2 Q* m3 A1 B6 y" z
12.     }

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) F) O. |7 U% {# D& W  L0 z

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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3 q, v' k# `! W9 H

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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. l" C( q6 ]0 k' w% A! `9 D

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   # g7 T5 f; j9 V/ t
2. {
   " `( E( s2 P" K. h; l/ Q3 Z4 B! w
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   ) c" f: B, c" S8 q
5.   {
   ( d/ f4 i0 G) b. b* K' W9 f% D" ~
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   
7.         ReceiveState = 1;   
   ) a7 q& F' M5 \! B
8.   }
   ' \5 C# I" C' S  A7 ^
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   0 K  d) y9 s$ `  w6 b8 C
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    3 K+ q. ?  |) x5 ~: h9 E
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
14. }

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/ b" G4 D8 c$ P: d; N( Z! J3 F8 J

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   
2.         ReceiveState = 0;      
   : u& w0 V* j, i1 T% V5 V0 ~9 T
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   , W' O! C4 n0 o5 N* r
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
5.         Enocean_Data=0;
   
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   3 G! W, K+ v) J8 a. {. R3 s7 F, e
7.     }

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结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

0 T( q4 P/ o9 J$ {

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   
3.         ReceiveState = 0;      
   1 e- {" ~& y+ _* n/ U
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   % V' D. C# J1 @$ Q4 {
8.     }

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3 C$ P% e0 u% Z$ _, K

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

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/ V8 X' e7 e7 O% g( n( C- X0 h! _$ l

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   $ b2 r. Y9 Z; S2 h+ _" l. f2 K
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   $ k) j" p0 c" G' [8 m& ~7 C4 B
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   7 G% d3 A* r0 I9 r! Y
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   ! s, l+ I  \1 H; w$ V, a: w* J
9.   {
   / W  Q7 Q# G7 f% m
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    4 S  ~! d% E+ V* P) M
13. }
    
14. 
    $ D# h$ ^5 T& y" D9 j
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    $ A5 ~4 R% h1 x- w% i
17. {
    
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    
21. }

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用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   8 ~9 z" Z, G* u: G  I1 r% _$ P" W
2. printf("send command !\r\n");
   ) U5 F9 U; S) Y! m
3. COMMAND_GetmoduleID();
   . n+ r$ B5 I4 n! x
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   + G. ]1 d" Z/ Z+ A8 V2 g$ V* p0 H
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
     T8 m; g9 G( i, S
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   2 I9 O; s8 J6 l# D$ o" B3 d' z# ^$ l
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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0 j/ E5 H& N& a# w  {  U

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   6 N3 t9 _- X. a. C& f- x
3. COMMAND_GetmoduleID();
   ! u2 b  L0 o: `  l
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   5 {# M9 x, @; W: i! `
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   # y! @3 L. ^. v  z0 _7 q
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   ' H) _( a- k# F2 @( B
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

$ f; Y7 H. {" q  ]# {, v
2 C: p0 k- }* K1 r. g+ G
' L4 i9 J" x- {' V8 b' n

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   1 g$ [8 z+ _: e5 `6 e; U1 Z
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   ( a" n  b/ D' x$ O$ u8 L; @
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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! x3 b- |1 w3 q
$ M! f( O, ]* H5 |



1 E7 X/ J5 L/ Z5 _' z

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

% L, s8 m6 L2 K6 g7 K* d/ `: v1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   ' m# i+ |- c* F9 g3 m
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   
3. typedef struct
   : M8 o& s5 J2 J0 P8 a
4. {   
   
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   $ ]6 e/ H* x6 l8 J1 V- y* f" T, C
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   8 l2 V  _( L& ^9 d2 u3 M; H
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   3 D0 Z4 B3 I/ _- C; p
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   5 C" j, u2 @2 h( O
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   8 R4 A# B7 w/ ]0 D6 B) [
10. } Usart3DMAbufstr;
    4 o$ N) V' [' _, W4 n9 a
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   ! W5 |2 Q5 l( p# i4 C$ a: ]" W
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   # N4 Q$ L, A2 @# R
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   + E  s/ f; ^7 Q; h& n
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   , D5 M7 w! x5 A1 z
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   
9.     {  
   
10.       u16 res = 0;                        
    ( n; G8 `  f9 O% B
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    7 f6 {3 B% A3 b
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    
20. }

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数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   4 F1 L2 C' d& F( M4 z- X. g
2. {
   ' j/ w. g$ A+ h/ J6 v) a
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   
4.     if(huart->Instance == USART3)
   
5.     {
   . `* G; K5 S0 a) r5 J
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   ) ?) G5 M% Z+ V" p2 G
7.       //  {
   8 f# X# O% P) S  ~  M& p# X9 i. r4 z
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   - y. O* X9 k: j
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    
11.       //  else
    
12.      //   {
    9 z4 j. @! K  w6 g9 E: F8 I
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    - @! `4 b4 b) R7 a
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    ) h& _, a  t0 b2 ^8 b( O% ?$ w
15.        // }
    - W3 B; {, I' }2 D9 e$ {" \, i( m
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    : }$ `0 j% B, u' r3 m4 h2 Y- |" i9 o7 i
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    6 ]$ t. `9 C3 |' `9 y
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    + `$ w& f. T. B" P  x4 i; c
20.     }
    
21. }

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在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   
2. {
   
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   ) D# L4 v0 K# n
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   ; U" Y+ v# F. t% B! ~; t
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   0 ^* \/ o6 o/ c3 n
7. }

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4 j. B# J: y" x. C) _' {1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

* ?6 l1 f, C" h- R1 k2 b0 d; a二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

* I% G% h& n1 E' U# R4 C( t! o

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

4 Z+ i( t- V& |% t) `

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   & a5 ]0 a/ `4 X9 R7 E6 E! n7 M. g
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

8 v$ {# ], L9 k, x/ v  M5 y

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

7 u4 Y+ ^% t( ?& x
3 ]5 }( R8 n" ]

在这个函数中有这么一段：

* \4 B: N) L2 m) f1 A- }8 t, b
7 V" ?( O" h) T( l0 O
* U3 t+ _3 j+ X' {+ c0 }

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

1 S8 Q/ V0 l0 d* y

% G* S8 N- y7 L6 V5 ~

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
     J" j2 F5 y- C2 K8 B9 y5 P  T; u
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   : n1 K5 z0 x% j5 D/ n% a" ~
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   
7.     }
   * B2 L) w/ G0 g' t
8.   }

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1 A0 u! I, w$ ~

转载自： 矜辰所致