5 L$ I5 f2 ^0 f3 o多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。
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5 P0 [3 U5 i( H, |9 m因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。
8 i* K3 x6 E( P使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。

L0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。
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最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。
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1 b5 [1 Q4 @5 v先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。
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目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压
( L* G; D0 I8 e' ?- x& B7 c保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池
那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。

' \3 K, E* v3 D$ i$ P8 r% W; n锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体
! I; H# k4 D. T: B2 g/ @  p7 F高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）
' ~1 v5 I4 f! t0 w主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以
2 y6 E5 I+ U& a6 V0 t/ b: |- i3 Z5 U6 Z提高均衡效果和发热量。。

接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。
根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。
如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。
如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。
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- |  i$ _$ C. d: K! k" y7 f8 Z先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：
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& C3 U; j" c! r8 M5 X接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：

1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振
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9 B0 F; n+ ~8 [5 _2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数

3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出
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. ]& k- X. O1 P) e% ^4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA

5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样
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2 S  G3 T2 ]8 I$ j6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。
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$ f$ w8 n- G: ?% T7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。


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以下是，部分的程序截图。。。抱歉（目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。）

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: F* H0 ]4 n9 L; n来几张PCB截图吧。。。


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! K, x1 ^# m" D- @4 ]8 c1 s好了，最后实物测试截图。。
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6 V+ W# K  ?- I( x* l0 m最后，来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。





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watershade 发表于 2017-2-17 20:50
& p% T) o- ^8 i, E% |' ]其实我对这里的光耦作用还是不了解很了解。什么叫做光耦通道切换控制。还有关键的一点，你是通过什么元件让 ...

7 w* |' n! ]8 A这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。就可以通过mcu配置通道，巡检采样电池数据，处理后给低压电池充电（通过隔离dc降压隔离后，再通过降压ic降到合适的电压，并到需要均衡的电池上（均衡时间由mcu控制））。。。。

您好，读了您的帖子，应该是大体知道了原理，可是我想问您一下，通过光耦切换并联的DCDC隔离模块，那么这个隔离模块的输入电是从哪里取的？这种方式是不是属于有源平衡啊？采高补低的意思是不是纸的顶部平衡，还是电池单体电压高的流向电池单体电压低的？

Paderboy 发表于 2017-2-17 21:25
& b; ^8 m1 D0 D- B: a这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。 ...

% R* t+ P/ `* k# g8 @谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了

围观大神

Paderboy 大神好厉害！！

风子 发表于 2016-5-5 14:42
围观大神

多谢，捧场。。

creep 发表于 2016-5-5 14:48
Paderboy 大神好厉害！！

多谢，捧场。。

围观大神！

厉害啊。功能不错。还带屏

freeelectron 发表于 2016-5-5 15:15
* P% S3 f, e9 v4 ]' V& o$ U- H围观大神！

/ b8 U% P, E1 p$ G多谢，多谢。。。

那两排16个是什么元件？

farky 发表于 2016-5-5 15:19
2 J5 ~' L) c8 O8 b厉害啊。功能不错。还带屏

5 p7 j) T7 H( V" d; h$ t( nBMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
: D. |0 E9 _6 I2 t" L) ~# k那两排16个是什么元件？

光耦（通道切换）。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
那两排16个是什么元件？

/ f0 M) b8 R" A  T% S1 n应该是光隔。

厉害，围观顺便支持下

geek1024 发表于 2016-5-5 16:52
厉害，围观顺便支持下

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厉害，牛人