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本帖最后由 Paderboy 于 2016-5-5 15:08 编辑 & k3 K$ }; D3 B. N/ i& M# }3 K 多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。 ; g' F# P' t+ {) o) R 因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。! }- Q4 U2 U' D& D; Y: H; |& [, v; k 使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。 L0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。  " E3 u9 ^6 n4 w5 L3 i2 F4 U最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。  。。先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。9 q) g+ s/ ?: M% u( g 目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压 保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池* S* Y \5 _! Z4 H% G, k" T 那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。 ( v5 k- e" w7 j# F$ z7 c 锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体 高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）! j1 E% x2 p1 M$ w' Y R/ T: |& ?# @; | 主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以# f) S0 q) s8 o 提高均衡效果和发热量。。9 `' ]+ ?! O* q) \! N 接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。 根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。% i3 p. g0 P3 k( S 如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。$ w- m% ~& y% Z6 B' d/ A 如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。( O* C. x O4 F! k0 B 先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：& X3 {0 m: D- v7 z' [ 
接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：# \. n4 O3 s( U9 Y! Z& z 9 [! ?6 Z+ H" x/ d. R 1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振 $ F! O5 U' Y( H2 r4 L 2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数8 S d# S3 `, T" E 2 z' @9 a% |( ]! T; @ 3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出 4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA 5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样 6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。 Z- m b6 n6 f! y0 k( k0 u8 | 6 i% b& c* j0 u! m- S 7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。& H2 W- Z m' s8 ] 7 V3 M# ?3 W _; h" w 
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; J# C8 a5 i7 m0 K& K3 C( b# z9 z 以下是，部分的程序截图。。。抱歉（目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。）5 K) Y- W0 ]8 S2 z' @ 
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: [) @" C2 {, B2 g6 i/ T5 _4 P3 R 来几张PCB截图吧。。。) j) e- E+ x9 ~$ C2 @ 
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好了，最后实物测试截图。。! V- g3 D; g- Z- ` 
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/ Z- Q. v& s) n0 d/ r* ^ 最后，来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。! ~% ]$ l9 ~" K5 D0 ?: n5 p# | 
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基于STM32L0 ADC使用HAL库关于校准问题经验分享
【工程师笔记】汇总处
【经验之谈】基于STM32L053芯片使用STM32CUBE软件开发低功耗设备的经验分享
在 STM32L0 和 STM32L4 系列微控制器中使用 LPUART 使功耗最小
这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。就可以通过mcu配置通道，巡检采样电池数据，处理后给低压电池充电（通过隔离dc降压隔离后，再通过降压ic降到合适的电压，并到需要均衡的电池上（均衡时间由mcu控制））。。。。
谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了
BMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。
光耦（通道切换）。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。
应该是光隔。