本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
- x9 ]- g; o  }, E; Y9 Q( {/ e$ l6 ?        上代码：
' K) R  l' n" k" e        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！
" z4 S" w& K, c( |5 B. }

+ K6 B) {& u" p6 k% z继续阅读原创汇总：
STM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
( B# z  G7 [3 a; Q3 [* b& t  

你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
9 u5 Q+ v/ L) V, X! i0 z/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
8 O: n+ O+ h; m( z2 g: }4 s                 PC7         ------> TIM3_CH2
7 J, I7 P" t& G) Z1 K2 R, g; b3 P% r                 PC8         ------> TIM3_CH3
6 g% m* N- }( X( D. l" k8 X        */

, I0 N0 P. t6 J  ?
        /*Configure GPIO pin */
) j) o5 l+ v& R% ]. e6 r/ H& s        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
) P; p+ U7 l0 V- j3 M; q6 R, h        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
( w6 s0 y8 ~  r4 R2 H, L) ?        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
$ F) n- p2 Z4 o, G        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

5 `8 `' ]: b3 N0 U! c8 ~5 ~* K        /*Configure GPIO pin alternate function */
  D/ U* c; ]% B6 E+ }3 t        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
# m3 v0 K: n3 z7 x: `, p
        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
; M  c; D# \, @7 k, f. B" a
        /*Configure GPIO pin alternate function */
" m. V" I* K' Y* v" ~        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
$ j! T4 s% i3 J. C/ W+ ~2 l+ C: [/** TIM3 GPIO Configuration       
+ s+ j  }. T! N# N- |* o                 PC6         ------> TIM3_CH1

这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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