本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
2 e2 v0 h' u: y+ B1 s/ \        上代码：
        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！
5 ^' U0 M% |+ r- b5 T5 H/ A  P7 Y

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STM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
  

你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
( n# i) i  S% Q! X: c& ]/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
                 PC7         ------> TIM3_CH2
, K: i' Y  @/ H4 s% h1 L1 P                 PC8         ------> TIM3_CH3
        */
* I9 w9 _' X, b5 o$ X, U  l" H
3 A/ G6 y" w/ i) m6 q9 e  z' G
- d" J5 o4 p8 N2 r! G/ v; c. S        /*Configure GPIO pin */
3 p$ X9 B4 _- H1 \5 n  \        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
* C! }5 S+ g+ _7 O        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
7 ?& W1 X0 h3 _$ U        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
5 P% _$ w4 Q! a1 n2 C! `
! k9 V) K! H. p/ z        /*Configure GPIO pin alternate function */
0 ^4 Y. ^" p! {: J$ [8 Q1 v        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
" \* O# x+ P! s( D
2 E$ F" j( h; Q% y* Y/ l9 [        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
3 M& F+ W0 C; Y  u# J  `) F. Z8 p
7 u' @0 E  ?: F. }$ u, s3 X( u        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
# Q' G5 a: ?3 f9 f) e* l你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
, X2 L3 [  J$ k: m+ Q/** TIM3 GPIO Configuration       
  Y5 j- `6 V0 j; Z' Z. A                 PC6         ------> TIM3_CH1

  Q0 {1 X! g0 O: e2 S! M这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!
" n; L/ }4 ~+ u4 f: ^- Z/ j0 b

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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