|
14篇ST官方FOC培训相关资料分享 （2019-7-20更新） 原创：ST原厂 
|
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹äº.pdf
下载1.01 MB, 下载次数: 288
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹ä¸.pdf
下载1.31 MB, 下载次数: 303
1.ST MC SDK 5æ¦è§.pdf
下载3.8 MB, 下载次数: 240
2.ST MC SDK 5.x ç¢éæ§å¶ç论åºç¡.pdf
下载3.3 MB, 下载次数: 315
3.ST MC SDK 5.x ç¸çµæµæ£æµä¸éæ ä½ç½®é度信æ¯è·å.pdf
下载2.84 MB, 下载次数: 311
4.ST MC SDK 5.x WBåºç¨æåååºä»¶è¯¦è§£.pdf
下载5.07 MB, 下载次数: 253
5.ST MC SDK 5.x å®é 使ç¨æ¡ä¾.pdf
下载2.71 MB, 下载次数: 249
6.ST MC SDK5.x çµå¨æºåæ°æµé.pdf
下载2.08 MB, 下载次数: 280
çµå¨æºå¼åå¥ä»¶5_0æ¦åµ-ç´æ讲ä¹.pdf
下载2.87 MB, 下载次数: 217
FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
下载4.44 MB, 下载次数: 193
ST MC SDK5.x çµæºåºè½¯ä»¶æ¡æ¶è¯´æèµæï¼å ±20页转载STååï¼.pdf
下载1.33 MB, 下载次数: 164
STM32çµæºæ§å¶SDK v5.x ä¸ææå.pdf
下载2.19 MB, 下载次数: 241
éè»ç§æå¼æºäº§åä»ç»(7-18).pdf
下载1.47 MB, 下载次数: 125
å¦ä½å©ç¨DAè¾åºåçµæµæ¢å¤´éè¿ç¤ºæ³¢å¨æµéFOCçµæºæ§å¶ï¼ç¸çµæµæ³¢å½¢åååçµå¨å¿åçµè§.pdf
下载960.38 KB, 下载次数: 167
| 参与人数 5 | ST金币 +1 | 收起 理由 |
|---|---|---|
|
|
-1 | 很给力! |
|
|
+ 1 | 很给力! |
|
|
-1 | |
|
|
+ 1 | |
|
|
+ 1 |
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。( B0 b0 \ q8 M) h" ^2 V
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。! p N6 L+ y0 w* p
非常期待楼主分享更多优质文章。
TKS
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；" \! V9 Z# {8 X: x7 U
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。, }- S" Z% b3 F6 _( o7 Q6 y/ @
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。. u( a: n: e% K# P: v$ {7 p+ ]4 Y
向楼主学习，多学习，多研究。
, D% g, F$ c2 S2 E4 k0 z3 b
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了3 H h* f9 z6 V- d* @
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了( ]4 t9 }" D& a1 l9 N6 S0 K
多谢~只是没币了- G7 `' e* h9 [# A& D& s
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了 m" U- V1 H9 a3 v( \7 x! f
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了& {" @! L" d) p" G
多谢~只是没币了
感兴趣的自己下载
你咨询下管理员看看
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了. }: ]( r/ K) L5 U" |- Y: x
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了/ C5 e% Y- u" Z- Y9 ] C& ?
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了( L' E$ i( |) j$ i8 \; a4 o
多谢~只是没币了$ {, w4 C4 N4 n. g
多谢~只是没币了 O; b$ h4 m! D2 `0 v+ {: E* J
多谢~只是没币了: |* |+ S8 \* L! {0 l* | y, U
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了8 [+ g @1 R' F1 ~6 H0 O
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了4 N5 S& `0 M4 f" D" ]
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了, J4 G# Z" _' C' G: t
多谢~只是没币了' }; j% v% l) g( ~+ y* c, ~4 [
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
哦。好的
谢楼上支持