|
14篇ST官方FOC培训相关资料分享 （2019-7-20更新） 原创：ST原厂 
|
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹äº.pdf
下载1.01 MB, 下载次数: 288
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹ä¸.pdf
下载1.31 MB, 下载次数: 303
1.ST MC SDK 5æ¦è§.pdf
下载3.8 MB, 下载次数: 240
2.ST MC SDK 5.x ç¢éæ§å¶ç论åºç¡.pdf
下载3.3 MB, 下载次数: 315
3.ST MC SDK 5.x ç¸çµæµæ£æµä¸éæ ä½ç½®é度信æ¯è·å.pdf
下载2.84 MB, 下载次数: 311
4.ST MC SDK 5.x WBåºç¨æåååºä»¶è¯¦è§£.pdf
下载5.07 MB, 下载次数: 253
5.ST MC SDK 5.x å®é 使ç¨æ¡ä¾.pdf
下载2.71 MB, 下载次数: 249
6.ST MC SDK5.x çµå¨æºåæ°æµé.pdf
下载2.08 MB, 下载次数: 280
çµå¨æºå¼åå¥ä»¶5_0æ¦åµ-ç´æ讲ä¹.pdf
下载2.87 MB, 下载次数: 217
FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
下载4.44 MB, 下载次数: 193
ST MC SDK5.x çµæºåºè½¯ä»¶æ¡æ¶è¯´æèµæï¼å ±20页转载STååï¼.pdf
下载1.33 MB, 下载次数: 164
STM32çµæºæ§å¶SDK v5.x ä¸ææå.pdf
下载2.19 MB, 下载次数: 241
éè»ç§æå¼æºäº§åä»ç»(7-18).pdf
下载1.47 MB, 下载次数: 125
å¦ä½å©ç¨DAè¾åºåçµæµæ¢å¤´éè¿ç¤ºæ³¢å¨æµéFOCçµæºæ§å¶ï¼ç¸çµæµæ³¢å½¢åååçµå¨å¿åçµè§.pdf
下载960.38 KB, 下载次数: 167
| 参与人数 5 | ST金币 +1 | 收起 理由 |
|---|---|---|
|
|
-1 | 很给力! |
|
|
+ 1 | 很给力! |
|
|
-1 | |
|
|
+ 1 | |
|
|
+ 1 |
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。4 C4 i4 U% i4 |, [0 N1 B8 H7 }4 h3 P
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。
非常期待楼主分享更多优质文章。
TKS
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。: a( O) {) X9 R2 i- z: g
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。# U: m, q( f( B# Y8 U
向楼主学习，多学习，多研究。
多谢~只是没币了6 R$ t/ m8 X+ A: |; z
多谢~只是没币了% u w3 L+ W% v- S/ r" z. O% l# L) v
多谢~只是没币了 h0 ?! a; b% U
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了% c7 k. _! P6 @5 P. w
多谢~只是没币了! d9 M& b2 ]1 x' E9 ?# N u8 Y* M
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了, F0 U! s. {7 j' Z
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了4 `$ K" u* O! E5 q$ j
多谢~只是没币了2 @8 d! G1 G: }9 w- q- k
多谢~只是没币了
感兴趣的自己下载
你咨询下管理员看看
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了% i; s2 C$ v) d, n% p
多谢~只是没币了# e7 @, U! P0 ?# V( t+ R
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了, j+ g6 C- M% a) R6 r) @- C
多谢~只是没币了' M4 a# k. c7 m
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了! x8 n/ W2 E4 k0 [: m7 X% a1 _1 ~
多谢~只是没币了+ q: ?9 l/ z+ L
多谢~只是没币了8 V k- `& t% _+ Y- u) @
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了2 x; b. A! Q% V5 B! d3 L) E
多谢~只是没币了. i' @7 r9 _& Y
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了) ^8 b; v* X% o" J2 L
多谢~只是没币了" P: ]/ G; [2 S) k/ d4 T% x
多谢~只是没币了4 L% z1 v$ |) Z( V8 N
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了" m# b: p9 {3 J( Z% R+ q
多谢~只是没币了/ h7 W& `* O* j! ^) g3 I
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了% R2 N& F9 u( E1 o
多谢~只是没币了. B% j( s( z! l! {( `( q
多谢~只是没币了% x: q. M) t/ \6 t$ Y1 z( [+ f
多谢~只是没币了
哦。好的
谢楼上支持