14篇ST官方FOC培训相关资料分享 (2019-7-20更新) 原创:ST原厂 |
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当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下,电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变,故需要自适应PID控制。% r3 k7 ?/ `' V9 B; L1 e
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可,但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节,楼主给出了基本的经验调节方法,但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性,快速性,与准确性】,饱和裕量是否够,还需进一步探讨。
非常期待楼主分享更多优质文章。/ X9 C' N; W D2 a. `2 U
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【算法软件层面】PID是电机控制相关算法;- B" N& Z) b9 K' R( h) q
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
经常电流饱和保护或者飞车,主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。
向楼主学习,多学习,多研究。
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