|
14篇ST官方FOC培训相关资料分享 （2019-7-20更新） 原创：ST原厂 
. e1 _: ^) I3 w5 m* ?( U |
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹äº.pdf
下载1.01 MB, 下载次数: 288
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹ä¸.pdf
下载1.31 MB, 下载次数: 303
1.ST MC SDK 5æ¦è§.pdf
下载3.8 MB, 下载次数: 240
2.ST MC SDK 5.x ç¢éæ§å¶ç论åºç¡.pdf
下载3.3 MB, 下载次数: 315
3.ST MC SDK 5.x ç¸çµæµæ£æµä¸éæ ä½ç½®é度信æ¯è·å.pdf
下载2.84 MB, 下载次数: 311
4.ST MC SDK 5.x WBåºç¨æåååºä»¶è¯¦è§£.pdf
下载5.07 MB, 下载次数: 253
5.ST MC SDK 5.x å®é 使ç¨æ¡ä¾.pdf
下载2.71 MB, 下载次数: 249
6.ST MC SDK5.x çµå¨æºåæ°æµé.pdf
下载2.08 MB, 下载次数: 280
çµå¨æºå¼åå¥ä»¶5_0æ¦åµ-ç´æ讲ä¹.pdf
下载2.87 MB, 下载次数: 217
FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
下载4.44 MB, 下载次数: 193
ST MC SDK5.x çµæºåºè½¯ä»¶æ¡æ¶è¯´æèµæï¼å ±20页转载STååï¼.pdf
下载1.33 MB, 下载次数: 164
STM32çµæºæ§å¶SDK v5.x ä¸ææå.pdf
下载2.19 MB, 下载次数: 241
éè»ç§æå¼æºäº§åä»ç»(7-18).pdf
下载1.47 MB, 下载次数: 125
å¦ä½å©ç¨DAè¾åºåçµæµæ¢å¤´éè¿ç¤ºæ³¢å¨æµéFOCçµæºæ§å¶ï¼ç¸çµæµæ³¢å½¢åååçµå¨å¿åçµè§.pdf
下载960.38 KB, 下载次数: 167
| 参与人数 5 | ST金币 +1 | 收起 理由 |
|---|---|---|
|
|
-1 | 很给力! |
|
|
+ 1 | 很给力! |
|
|
-1 | |
|
|
+ 1 | |
|
|
+ 1 |
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。7 Q2 s6 B5 N' i. ~" I0 C5 M, J
非常期待楼主分享更多优质文章。0 X8 k& R# D8 G Q
TKS
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；3 P3 d# |# _6 K! ~, }4 k
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。$ K3 n2 x" U) B# t. Z5 o
向楼主学习，多学习，多研究。
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了+ M; M6 `( k) }3 I. ?7 i
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了0 r( Z" g" i0 F, M8 y: r& V
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了! \2 M2 n2 F# r7 D
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了) ?3 L2 o+ z1 h4 e; H& p0 |
多谢~只是没币了7 A) m% W3 I/ ~( g4 a# |5 f. Q1 t
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
感兴趣的自己下载
你咨询下管理员看看
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了4 D- Y- a/ W0 F2 y& \8 m: I2 n
多谢~只是没币了# o, {3 m G3 C3 @* W+ `: H
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了, F/ _: a2 T9 m5 I
多谢~只是没币了7 [% r4 e8 \2 A3 G( D
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了 _. C7 O) J# v: I$ }
多谢~只是没币了+ j! n6 K( J" T- y: g9 x0 f
多谢~只是没币了 k3 `6 X$ S8 N* R. E3 p, b/ Q- J- k
多谢~只是没币了0 s/ V1 Q0 w3 y5 A3 H
多谢~只是没币了/ B5 E' `* \8 K5 \* c
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了, r; w4 X* v* N
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了4 \: s: N- B0 ^$ `9 u: x( ]3 w
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了# k) X. S+ E( R6 a& [; s, ^
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了, k5 L' C' \. G' M0 a/ A
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
哦。好的
谢楼上支持