一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
+ e( F0 R$ k, v3 g! A1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键

6 {  {# k; u1 Q/ }+ [# B2 R
2、选择USB功能为HID
! j- [5 k5 y* h$ e; Y, ]
5 _: T- P" f' D% a7 \
8 w1 Q# ^; K) D6 V* A3、配置时钟


2 k, C$ O) }. m4、配置IO口功能
* Z. g3 P! T9 G: v9 y# ^4 x* u

6 N; Y, _( [. u/ m; m* O" k这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
3 ^1 a$ ^# E) B1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:
1 n; l1 |3 V, ?  w$ e: b
2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
' x  r- J# J. S7 B0 E

3、在main函数里面添加如下内容：
# u' ], u. e' q, h/ L5 P0 \
5 N; I; x8 z2 x
4 c5 i) V' h' n1 A. H5 l: h这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
上位机软件：
' g5 p0 R* u) A$ b
1 F* u! f% U% Z% ~1、连接图：

: Q' ]5 G# G0 Z. U0 ~. d
2、上位机控制板子上的LED：
) ]7 i3 k- R; J
" E$ Y1 C, b8 ~9 m! E' d
3、按键信号反馈给上位机：
+ A# t' c2 b$ f8 b
( y# z* n& m7 e- D  X! u
附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程




  p  Z& b2 Y; z9 L1 ~
' o5 n' e+ l  A. N

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
/ C# v5 W4 [; T  r, t( a. a不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

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目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  

! V* k# V' W$ B../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

! \- i/ g3 t5 O7 M4 m1 P请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
能指点下不？
) U5 O: \, E4 w

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：
: i' C$ ~( o4 ~& V* {! K' S

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
* u0 W/ @5 `8 z1 K! m谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

9 a$ O& V1 o5 |

, [- H! h7 l  V' A) p* ~
" K4 y/ _5 l9 S" P: F7 l5 v$ @" H5 f, k好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
我的现在连上去都是发现为低速设备
40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
8 j4 ^7 P% ~4 q1 }" i) Z我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   
, Y; n1 I/ X6 u: q& K3 q
7 [& x4 ~1 f3 a( t& T7 N 缩短一些接到电脑上就可以了。

0 X8 S/ J/ h+ X  E2 N0 S