一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键
3 C% Q. N; d, b, _1 \
8 J$ Y* W" L; f( o
: v* U! e/ l$ O& o0 x/ s6 ^2、选择USB功能为HID

( F( ?1 r( g" k/ w, I+ ^
3、配置时钟
3 o$ L5 |$ z% T* _4 V
: w6 @! i9 N1 \3 n
" Z$ e6 Q8 Z8 u' c0 ?5 Z- v4、配置IO口功能
. Q% ^% {' H( p; y1 W& B
+ r& k/ U, Y% Q: D0 `" l
这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
# k% F. |0 l7 E4 p$ C2 n当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:

" E8 {% g/ ]% s, }  u# O2 s2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
3 b; f. L# f& Q5 o' ^5 l7 y0 m
$ g- W& [1 d. b" r
3、在main函数里面添加如下内容：
/ z, J1 m+ J& \+ M( s3 o

这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
上位机软件：

1、连接图：
: `/ ~8 c/ ]/ p; d- r
# y$ G. E; o. }' [- X2 v, J
2、上位机控制板子上的LED：
6 N2 s- ]3 @4 l- I$ u
! l0 t2 s- e. g9 D2 w
3、按键信号反馈给上位机：


$ Z1 M9 c/ ~5 Z附件：
$ t# z1 {5 I* F9 \ MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程
* G, I) q* C9 `9 N
8 G" c$ c8 j& C# t

7 C* r5 t3 v+ R

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

点击文件名下载附件
, I; m& X: ?/ n, k& N. s5 i9 T* k6 t

目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  
$ j9 J7 _( A; Q! V0 {4 }9 d
../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

* S  f, Q1 M3 T: I
请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
能指点下不？

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
/ v7 o- t/ H" |$ t请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

% C5 D5 x4 ]! Y* ^" r4 f; O: D& }# Z5 w查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

! o, d7 s' ~3 w3 e: g

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

2 m6 E0 k; n/ Q5 J2 E6 u不错，感谢，
5 m0 G2 K% o, q" x$ C+ g 对于报告描述符还是有不明白，

5 n  {9 Z& ?: a, B: b: G
好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
1 g7 Y' [/ m, R: \& m我的现在连上去都是发现为低速设备
40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
4 b: N- T+ |1 ?4 K' A我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   
1 ~( s6 L* h# L$ T
缩短一些接到电脑上就可以了。

4 {  R/ s/ {& |* Y. L* y