一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
% ]$ }$ T" g& U! K. ]8 c1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键
9 s6 `4 f! ]) m) k. b* N1 v
) K  a, x4 o( A" D
: v7 D( D5 B: o2、选择USB功能为HID
0 `& c5 {# F( n! O, E, r

3、配置时钟


% Y6 {" B' u8 d6 a) H4、配置IO口功能

* C) _2 _3 X" `& P8 z+ k2 {
4 m6 C  n0 q/ |0 }9 H4 J/ g$ |" d这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:
5 M8 T) W1 d1 d7 X0 V1 P2 K1 p) ?
2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
1 R3 _/ Q: D1 W( O' N+ K* w
: G! w. {1 E) \2 `
3、在main函数里面添加如下内容：
& H- E- t6 A3 V; [6 U

这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
上位机软件：

1、连接图：
8 e- _' x5 _, f) V  F

* z) S( W4 u, [. c/ R2、上位机控制板子上的LED：

% m1 X5 W" H3 P# t5 O0 i
1 p1 W* P$ D9 p% p3、按键信号反馈给上位机：

- Q) E3 P, i  R2 _9 i" D/ X
& j8 W4 s, G) _- B6 [附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
- a$ H* m( i+ x* j( p UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程

1 ~& w& E( k1 k
7 {6 J' t& t1 G$ m
5 b3 v/ l7 E  C' {% d" d

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
不错，感谢，
6 d  }. E+ A/ p8 o8 @3 o 对于报告描述符还是有不明白，

' @+ Q' r" o: v6 b# f4 g3 G" J你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

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目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  
% I, I, d; C9 ^' M! c& T
../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

3 T8 a) D& Z4 A
$ B; {/ T* B" Y' z$ @7 b请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
! J* I& `0 Q) P 能指点下不？

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
6 O! B3 g- N: [+ |2 X" O( e' s请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

* a: G, U) S+ a. U2 B# E查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

' c! }; v  z2 X% J. a' p1 J- l" M% ?用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，
* k, \8 X- ?2 h2 a* d  Q

: O2 P" C1 D, H7 S( x. v好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
我的现在连上去都是发现为低速设备
40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
5 Z. e" ^0 ?, a- C- w我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   
5 p1 S' c/ D, p% U
: l0 R. B$ U! G: q9 O 缩短一些接到电脑上就可以了。
$ R; Q8 ?( i9 s  A9 s8 z  x2 u