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; V- i) M. I+ ]4 l0 r7 \一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
! {( h! T+ ]( ?4 n7 m* n$ [1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键
* h6 n- }: m. {! \( \
0 n+ G# ~0 f: K. n# U
$ o/ F- ~( U$ Y9 m# \1 Q2、选择USB功能为HID
: `9 D7 r" Y- b  F

! A* f  b4 j8 f& s6 o% V. m3、配置时钟


4、配置IO口功能


" p$ ^" c2 e: Q8 i/ F# r% p3 n这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
2 e9 X0 ]  W8 Y, {! T8 m6 i1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:

2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:


+ ]1 i( r' e" M' h3、在main函数里面添加如下内容：

( p9 H# Q8 a" U* `
% m# P6 r: r: O这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
# L; |, L% B% W: W上位机软件：

1、连接图：
) n- n8 E) p  K* f$ c

2 W3 l4 d7 {/ V+ }2 A4 n( Q9 _2、上位机控制板子上的LED：
1 @  Q1 L6 w# q  A: d5 d% J

: U. D7 B, e+ K- [& ^2 W' w. D3、按键信号反馈给上位机：
; G: v$ K7 X8 _
% ^" x8 U: C: J% b5 L
& I; R% y6 |! J  q% J$ A附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
4 U, z( t9 G: ?. ]9 v 通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程

, D4 z! i" [& A2 ^


9 Q" B- X9 _# g2 b% M/ t
$ A+ Y* A# [4 O

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

* `5 T% }, u9 A) [& ]你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

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" |% n* K6 j/ G" t: [

目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  
9 t2 V1 _0 }: A$ T2 M# G
../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
$ w" E3 Z- q3 L. D1 G9 g 能指点下不？

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

$ @& |6 ^* a- F9 g查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

) F8 A" m2 b5 ^7 i4 {不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

* U* {/ Q' s" h$ r

5 g6 h# C) b; v4 Y) D9 [
好的，谢谢！！！
# [& d2 d# w0 P! L0 f+ y  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
- E/ w" q  x7 p# Z( P9 u7 Z我的现在连上去都是发现为低速设备
/ V. M, y6 w. l) n( ^40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
$ t8 T! L- _" p, Q% y) C我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   

缩短一些接到电脑上就可以了。
8 ~! F2 e0 p7 i8 R0 h8 w1 N3 I% _& W