STM32电机培训online，大佬带你玩电机
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- z* h7 o+ x; x$ N9 ^6 {
我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？网上这个资料还真的很少，今天我就给大家分享一下，献给那些还不知道的人，如有错漏，还请指正。
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- I' V' z2 B' L2 a3 }. F
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0 [9 Z, E3 g; I1 \/ E首先，我们可以使用Keil的设置选项，将IRAM2打勾，让编译器选择什么时候使用这个内存。显然，我们还可以将这两个地址修改一下，将IRAM1改为0x10000000，这样，编译器就会优先分配CCM内存。


3 ^7 c8 ?" U& h
$ i9 Z; m  Z  Y5 \. w8 z我们来看看结果，在MAP文件中，表明确实使用了这段内存，但是因为我们使用的内存较少， 还没有用到CCM。
+ z3 _3 p7 w$ p! }( y! p) I' Z; q


, M1 {0 Z/ N) M) E4 }这种自动分配的方式有什么问题呢？这段内存是内核专有的，除了内核任何其它总线都不能访问，这就意味着，一旦编译器将数据分配到CCM中，而同时使用了DMA访问，显然会出问题。

: V( M& T4 \/ @8 K$ M于是我们就想到了自己分配这段内存，__attribute__((at(address)))这个语句就是专门干这事的，然后我们可以这么做：
+ a2 {& U# N8 r& n' J

1. int vat[10] __attribute__((at(0x10000000))) = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};

复制代码

# J3 V7 v& O& G2 z再次编译以后，发现确实如我们所愿，我们将一段数据放在在了CCM内存中：
  N: z% `9 Z# h

1.     Execution Region RW_IRAM2 (Base: 0x10000000, Size: 0x00000028, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)
   * X- N7 ^2 S7 W. k9 h1 w
2. 
   : w9 v% }# \: [' m+ A( ?
3.     Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
   
4. 
   , n: f4 L8 m! I3 `$ S
5.     0x10000000   0x00000028   Data   RW            7    .ARM.__AT_0x10000000  main.o
   

复制代码

太好了，那么我们能不能将FreeRTOS的数据放进CCM中呢？将FreeRTOS要使用的内存全部移到CCM中，使其成为专有内存，显然会提高FreeRTOS的运行速度。

2 H. t% }1 x6 Z1 ~$ n. G# e那么怎么放？首先我们想到了heap4.c这个文件当中有这么一段：
# {7 I# z. ?' B- j

1. /* Allocate the memory for the heap. */
   
2. #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
   
3.         /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
   1 I1 k5 ^1 y1 }, t
4.         heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
   ' q# n# ~7 D$ F" L5 k
5.         extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   
6. #else
   
7.         static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   0 F" o0 H$ q* N3 m
8. #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

复制代码

这是FreeRTOS中堆内存的分配，我们可以加入__attribute__将其放进CCM中，这样做没有问题，但是去修改FreeRTOS的源代码显然不是明智之举。事到如今，我们只能自己定义链接器的储存器映射了。
7 s, @. \$ [% S: @7 {
修改Keil的Linker选项，我们把Use Memory Layout from Targer Dialog的钩去掉。
+ F" ^; N! z9 ^! p6 _+ e( t. ~) W

) I3 H% }7 x6 t; T
- Z# b* g- z1 }" k" M3 b5 C然后在Objects的目录中找到一个后缀为sct的文件，打开之后如图所示：

* E8 F8 I( G- _4 d1 w! c
; Y' Z) C4 k# ]1 ~, J
由于我们只需要将RTOS的数据放入CCM中，于是我们可以这样修改，CCM_IRAM的名字是我自己取的，你可以改成任何你喜欢的，比如什么LOVEYOU之类的：
, @8 `3 e1 F2 B7 w9 n: V5 |


! ^; n( p9 q7 S' v6 H8 u  D* C然后在链接器中选择我们自己的文件：



- t, B. Z' b4 |9 x0 _0 L现在，映像文件变成了这样：
* b5 P& \+ P, ?* ]* Y' V; w


* m" f9 q; @* p& h) r是不是很简单呢？系统堆栈仍然在主内存中，而FreeRTOS的堆内存已经移到了CCM中，由于互不影响，这里我分配了50K的空间专门给FreeRTOS使用。我们甚至还可以配置MPU将这段内存配置为特权级，避免一般任务修改等等，怎么使用，那就是你的事了。

# R- U8 @# f3 t5 C

通过查看最新的STM32G4系列芯片，发现CCM现在挂靠在5条主控总线上，不再是直接D-Bus总线上。既然也在总线矩阵内，那么也需要仲裁，请问STM32G4这种CCM怎么提升访问速度呢？还请各位执教，谢谢！

Kar98_K 发表于 2020-6-3 11:14
9 |1 K7 [7 T+ x8 YCCM只有D总线连内核，那是不是就不能把代码放到CCM里了？

CCM本质上还是RAM，所以不能放Code

这绝对是新知呀。之前还不知道CCM内存。那么内核用它一般做什么用？

) H4 V) p8 `1 s$ s& Y. X: g( G
) L9 j9 S  P( d5 b3 E  g有屎以来，很有粪量的一篇文章。绝对点赞。。。。

好贴，给楼主100个赞，收藏了

厉害厉害

谢谢分享，顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

学习了~mark~~~

学习了。。。

楼神，修改加载文件后，是不是可以不用勾选IRAM2了？

直接在heap4.c里用动态内存分配也可以吧

搞了半天，注册一个号。就是为了感谢楼主。赞一个。

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