PID控制算法代码

贺工 · 发表于 2017-11-4 08:38:35

1：位置式PID控制算法 位置式PID输出简化.PNG

位置式PID源码：

2：增量式PID控制算法
incpid公式.png

增量式PID源码：

3：注意问题

01：PID计算出来的结果要做限幅处理，避免故障时，损坏执行机构；

02：因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差，所以只要误差达到静态误差要求后，PID不需要再计算了，避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后，PID重新开始计算。

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黑夜之狼 · 发表于 2017-11-4 09:55:06

感谢分享！

Inc_brza · 发表于 2017-11-4 10:33:08

谢谢分享

mark0668 · 发表于 2017-11-4 11:12:48

谢谢分享

leo121_3006061 · 发表于 2017-11-4 13:40:10

本帖最后由 leo121_3006061 于 2017-11-4 13:43 编辑

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

贺工 · 发表于 2017-11-4 18:21:59

leo121_3006061 发表于 2017-11-4 13:40
谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

leo121_3006061 · 发表于 2017-11-5 17:41:33

贺工发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

leo121_3006061 · 发表于 2017-11-5 17:43:03

贺工发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

lf8013 · 发表于 2017-11-7 09:13:06

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

贺工 · 发表于 2017-11-7 13:27:09

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

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