1:位置式PID控制算法
位置式PID源码:+ F& y3 B; V5 t8 e: n, ]5 U ! t% b% }5 G% `5 I. S 6 L: i. G4 l" Z) Y' n4 _+ @ 2:增量式PID控制算法 增量式PID源码:* h N: E+ N7 m3 W8 Y6 ~5 R 6 |: o) @8 y: t+ m8 Z$ j. K 3:注意问题 01:PID计算出来的结果要做限幅处理,避免故障时,损坏执行机构; 02:因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差,所以只要误差达到静态误差要求后,PID不需要再计算了,避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后,PID重新开始计算。 % s) s& M, ]8 x* x: v. s( ~* x8 J 之前发过的帖子 03:轻松搞定串口通信隔离 04:STM32中断优先级管理 05:STM32单片机SWJ口引脚释放6 O l* ^: d$ @' i; W7 ? 06:真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗? 07:PID算法小结 更多精彩内容请扫码关注微信号: |
谢谢分享
谢谢分享,贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?
关注一下我微信公众号就有应用场景,谢谢
好的,已加,谢谢
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